foobar

diff --git a/triang.c b/triang.c
index d2d5f9fdd0bcb4e14d7a10fd10868521c1b30dc8..c8e6d3fe821a67f30de26024d1f1eb625af51456 100644 (file)
--- a/triang.c
+++ b/triang.c
@@ -23,8 +23,11 @@ double zaehler, nenner, zusatz;
 printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
 
 zaehler=MAXSIGNAL*(1./E2-1./E1)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
-nenner=2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
+printf("Debug: Zaehler %f\n", zaehler);
+nenner=-2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
+printf("Debug: Nenner %f\n", nenner);
 zusatz=sqrt((double)MAXSIGNAL/E1);
+printf("Debug: Zusatz %f\n", zusatz);
 
 delta1=zusatz*sin(acos(zaehler/(nenner*zusatz)));
 delta2=zaehler/nenner;
@@ -41,8 +44,8 @@ a=0;
 b=0;
 c=0;
 d=10;
-e=90;
-f=90;
+e=10;
+f=30;
 
 seek_target (a, b, c, d, e, f);
 /* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */