6 double *delta1, *delta2;
9 zweite Loesung ist achsensymmetrisch zur Verbindungslinie
10 zwischen Freund und einem selbst, also nur dX und dY vertauscht.
13 void seek_target (float X1, float Y1, float X2, float Y2, int E1, int E2) {
15 /* (X1,Y1) eigene Koordinaten */
16 /* (X2,Y2) freundliche Koordinaten */
17 /* E1 eigene Signalstaerke vom target */
18 /* E2 Signalstaerke des Targets vom Freund */
20 // printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
22 double zaehler, nenner, zusatz;
24 zaehler=MAXSIGNAL*(1./E1-1./E2)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
25 nenner=2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
26 zusatz=sqrt((double)MAXSIGNAL/E1);
28 *delta1=zusatz*sin(acos(zaehler/(nenner*zusatz)));
29 *delta2=zaehler/nenner;
36 printf("Debug: funzt noch ...\n");
48 seek_target (a, b, c, d, e, f);
49 /* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
51 printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
53 printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta1, *delta2);
54 printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta2, *delta1);