#include <stdio.h>
#include <math.h>
+
#define MAXSIGNAL 100
-double *delta1, *delta2;
+double deltaX1, deltaY1, deltaX2, deltaY2;
/*
zweite Loesung ist achsensymmetrisch zur Verbindungslinie
/* E1 eigene Signalstaerke vom target */
/* E2 Signalstaerke des Targets vom Freund */
-// printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
+double zaehler, nenner, a_q, b_q, c_q, deltaX, deltaY;
+
+printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
+
+/* quadratwerte der seitenlaengen im dreieck */
+a_q=(double)MAXSIGNAL/E2;
+b_q=(double)MAXSIGNAL/E1;
+c_q=(X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
-double zaehler, nenner, zusatz;
+/* hilfsvariablen */
+deltaX=X1-X2;
+deltaY=Y1-Y2;
+zaehler=a_q-b_q-c_q;
+nenner=-2*sqrt(c_q*b_q);
-zaehler=MAXSIGNAL*(1./E1-1./E2)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
-nenner=2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
-zusatz=sqrt((double)MAXSIGNAL/E1);
+printf("Debug: a=%f , b=%f ... und c=%f\n", sqrt(a_q), sqrt(b_q), sqrt(c_q));
-*delta1=zusatz*sin(acos(zaehler/(nenner*zusatz)));
-*delta2=zaehler/nenner;
+if ( (sqrt(a_q)+sqrt(b_q)) <= sqrt(c_q) ) {
+ printf("impossible situation!\n");
+ deltaX1=0; deltaY1=0;
+}
+else {
+ deltaX1=-sqrt(b_q)*cos(acos(deltaX/deltaY)-acos(zaehler/nenner));
+ deltaY1=sqrt(b_q)*sin(acos(deltaX/deltaY)-acos(zaehler/nenner));
+ deltaX2=deltaY1;
+ deltaY2=-1*deltaX1;
+}
}
main() {
/* beispiel */
-printf("Debug: funzt noch ...\n");
-
float a, b, c, d;
int e, f;
b=0;
c=0;
d=10;
-e=90;
-f=35;
+e=5;
+f=2;
seek_target (a, b, c, d, e, f);
/* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
-printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta1, *delta2);
-printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta2, *delta1);
+printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", deltaX1, deltaY1);
+printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", deltaX2, deltaY2);
}