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1 \chapter{Silicon carbide precipitation simulations}
2 \label{chapter:md}
3
4 The molecular dynamics (MD) technique is used to gain insight into the behavior of C existing in different concentrations in c-Si on the microscopic level at finite temperatures.
5 The simulations are restricted to classical potential simulations utilizing the analytical EA bond order potential as described in section \ref{subsection:interact_pot}.
6 Parameters are chosen according to the discussion in section \ref{section:classpotmd}.
7
8 At the beginning, simulations are performed, which try to mimic the conditions during IBS.
9 Results reveal limitations of the employed potential and MD in general.
10 With reference to the results of the last chapter, a workaround is discussed.
11 The approach is follwed and, finally, results gained by the MD simulations are interpreted drawing special attention to the established controversy concerning precipitation of SiC in Si.
12
13 \section{Simulations at temperatures used in IBS}
14 \label{section:initial_sims}
15
16 In initial simulations aiming to reproduce a precipitation process, simulation volumes of $31\times 31\times 31$ unit cells are utilized.
17 Periodic boundary conditions in each direction are applied.
18 The system temperature is set to $450\, ^{\circ}\mathrm{C}$, the temperature for which epitaxial growth of 3C-SiC films is achieved in IBS.
19 After equilibration of the kinetic and potential energy, C atoms are consecutively inserted.
20 The number of C atoms $N_{\text{C}}$ necessary to form a spherical precipitate with radius $r$ is given by
21 \begin{equation}
22  N_{\text{C}}=\frac{4}{3}\pi r^3 \cdot \frac{4}{a_{\text{SiC}}^3}
23                   =\frac{16}{3} \pi \left( \frac{r}{a_{\text{SiC}}}\right)^3
24 \label{eq:md:spheric_prec}
25 \end{equation}
26 with $a_{\text{SiC}}$ being the lattice constant of 3C-SiC.
27 In IBS experiments, the smallest precipitates observed have radii starting from \unit[2]{nm} up to \unit[4]{nm}.
28 For the initial simulations, a total amount of 6000 C atoms corresponding to a radius of approximately \unit[3.1]{nm} is chosen.
29 In separated simulations, the 6000 C atoms are inserted in three regions of different volume ($V_1$, $V_2$, $V_3$) within the simulation cell.
30 For reasons of simplification these regions are rectangularly shaped.
31 $V_1$ is chosen to be the total simulation volume.
32 $V_2$ approximately corresponds to the volume of a minimal 3C-SiC precipitate.
33 $V_3$ is approximately the volume containing the amount of Si atoms necessary to form such a precipitate, which is slightly smaller than $V_2$ due to the slightly lower Si density of 3C-SiC compared to c-Si.
34 The two latter insertion volumes are considered since no diffusion of C atoms is expected within the simulated period of time at prevalent temperatures.
35 This is due to the overestimated activation energy for the diffusion of a \ci \hkl<1 0 0> DB, as pointed out in section \ref{subsection:defects:mig_classical}.
36 For rectangularly shaped precipitates with side length $L$ the amount of C atoms in 3C-SiC and Si atoms in c-Si is given by
37 \begin{equation}
38  N_{\text{C}}^{\text{3C-SiC}} =4 \left( \frac{L}{a_{\text{SiC}}}\right)^3
39  \text{ and} \quad
40  N_{\text{Si}}^{\text{c-Si}} =8 \left( \frac{L}{a_{\text{Si}}}\right)^3 \text{ .}
41 \label{eq:md:n_prec}
42 \end{equation}
43 Table \ref{table:md:ins_vols} summarizes the side length of each of the three different insertion volumes determined by equations \eqref{eq:md:n_prec} and the resulting C concentrations inside these volumes.
44 Looking at the C concentrations, simulations can be distinguished in simulations occupying low ($V_1$) and high ($V_2$, $V_3$) concentrations of C.
45 \begin{table}[tp]
46 \begin{center}
47 \begin{tabular}{l c c c}
48 \hline
49 \hline
50  & $V_1$ & $V_2$ & $V_3$ \\
51 \hline
52 Side length [\AA] & 168.3 & 50.0 & 49.0 \\
53 C concentration [$\frac{1}{\text{c-Si unit cell}}$] & 0.20 & 7.68 & 8.16\\
54 \hline
55 \hline
56 \end{tabular}
57 \end{center}
58 \caption{Side lengthes of the insertion volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ used for the incoorperation of 6000 C atoms.}
59 \label{table:md:ins_vols}
60 \end{table}
61
62 The insertion is realized in a way to keep the system temperature constant.
63 In each of 600 insertion steps, 10 C atoms are inserted at random positions within the respective region, which involves an increase in potential energy that is partially transformed into kinetic energy.
64 Thus, the simulation is continued without adding more C atoms until the system temperature is equal to the chosen temperature again.
65 This is realized by the thermostat, which decouples excessive energy.
66 Every inserted C atom must exhibit a distance greater or equal to \unit[1.5]{\AA} to neighbored atoms to prevent the occurrence of too high forces.
67 Once the total amount of C is inserted, the simulation is continued for \unit[100]{ps} followed by a cooling-down process until room temperature, i.e. \unit[20]{$^{\circ}$C}, is reached.
68 Fig.~\ref{fig:md:prec_fc} displays a flow chart of the applied steps involved in the simulation sequence.
69 \begin{figure}[tp]
70 \begin{center}
71 \begin{pspicture}(0,0)(15,17)
72
73  \psframe*[linecolor=hb](3,11.5)(11,17)
74  \rput[lt](3.2,16.8){\color{gray}INITIALIZIATION}
75  \rput(7,16){\rnode{14}{\psframebox{Create $31\times 31\times 31$
76                                     unit cells of c-Si}}}
77  \rput(7,15){\rnode{13}{\psframebox{$T_{\text{s}}=450\,^{\circ}\mathrm{C}$,
78                                     $p_{\text{s}}=0\text{ bar}$}}}
79  \rput(7,14){\rnode{12}{\psframebox{Thermal initialization}}}
80  \rput(7,13){\rnode{11}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
81  \rput(7,12){\rnode{10}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
82                                                     \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
83  \ncline[]{->}{14}{13}
84  \ncline[]{->}{13}{12}
85  \ncline[]{->}{12}{11}
86  \ncline[]{->}{11}{10}
87  \ncbar[angle=0]{->}{10}{11}
88  \psset{fillcolor=hb}
89  \nbput*{\scriptsize false}
90  
91  \psframe*[linecolor=lbb](3,6.5)(11,11)
92  \rput[lt](3.2,10.8){\color{gray}CARBON INSERTION}
93  \rput(3,10.8){\pnode{CI}}
94  \rput(7,10){\rnode{9}{\psframebox{Insertion of 10 C aoms}}}
95  \rput(7,9){\rnode{8}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
96  \rput(7,8){\rnode{7}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
97                                                    \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
98  \rput(7,7){\rnode{6}{\psframebox{$N_{\text{C}}=6000$}}}
99  \ncline[]{->}{9}{8}
100  \ncline[]{->}{8}{7}
101  \ncline[]{->}{7}{6}
102  \trput*{\scriptsize true}
103  \ncbar[angle=180]{->}{7}{8}
104  \psset{fillcolor=lbb}
105  \naput*{\scriptsize false}
106  \ncbar[angle=0]{->}{6}{9}
107  \nbput*{\scriptsize false}
108  \ncbar[angle=180]{->}{10}{CI}
109  \psset{fillcolor=white}
110  \nbput*{\scriptsize true}
111   
112  \rput(7,5.75){\rnode{5}{\psframebox{Continue for 100 ps}}}
113  \ncline[]{->}{6}{5}
114  \trput*{\scriptsize true}
115
116  \psframe*[linecolor=lachs](3,0.5)(11,5)
117  \rput[lt](3.2,4.8){\color{gray}COOLING DOWN}
118  \rput(3,4.8){\pnode{CD}}
119  \rput(7,4){\rnode{4}{\psframebox{$T_{\text{s}}=T_{\text{s}}-
120                                                 1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
121  \rput(7,3){\rnode{3}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
122  \rput(7,2){\rnode{2}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
123                                                   \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
124  \rput(7,1){\rnode{1}{\psframebox{$T_{\text{s}}=20\,^{\circ}\mathrm{C}$}}} 
125  \ncline[]{->}{4}{3}
126  \ncline[]{->}{3}{2}
127  \ncline[]{->}{2}{1}
128  \trput*{\scriptsize true}
129  \ncbar[angle=0]{->}{2}{3}
130  \psset{fillcolor=lachs}
131  \nbput*{\scriptsize false}
132  \ncbar[angle=180,arm=1.5]{->}{1}{4}
133  \naput*{\scriptsize false}
134  \ncbar[angle=180]{->}{5}{CD}
135  \trput*{\scriptsize false}
136
137  \rput(7,-0.25){\rnode{0}{\psframebox{End of simulation}}}
138  \ncline[]{->}{1}{0}
139  \trput*{\scriptsize true}
140 \end{pspicture}
141 \end{center}
142 \caption[Flowchart of the simulation sequence used in MD simulations aiming to reproduce the precipitation process.]{Flowchart of the simulation sequence used in MD simulations aiming to reproduce the precipitation process. $T_{\text{s}}$ and $p_{\text{s}}$ are the preset values for the system temperature and pressure. $T_{\text{avg}}$ is the averaged actual system temperature.}
143 \label{fig:md:prec_fc}
144 \end{figure}
145
146 The radial distribution function $g(r)$ for C-C and Si-Si distances is shown in Fig. \ref{fig:md:pc_si-si_c-c}.
147 \begin{figure}[tp]
148 \begin{center}
149  \includegraphics[width=0.7\textwidth]{sic_prec_450_si-si_c-c.ps}
150 \end{center}
151 \caption[Radial distribution function of the C-C and Si-Si distances for 6000 C atoms inserted into the three different volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ at a temperature of \unit\[450\]{$^{\circ}$C} and cooled down to room temperature.]{Radial distribution function of the C-C and Si-Si distances for 6000 C atoms inserted into the three different volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ at a temperature of \unit[450]{$^{\circ}$C} and cooled down to room temperature. The bright blue graph shows the Si-Si radial distribution for pure c-Si. The insets show magnified regions of the respective type of bond.}
152 \label{fig:md:pc_si-si_c-c}
153 \end{figure}
154 \begin{figure}[tp]
155 \begin{center}
156  \includegraphics[width=0.7\textwidth]{sic_prec_450_energy.ps}
157 \end{center}
158 \caption[Total energy per atom as a function of time for the whole simulation sequence and for all three types of insertion volumes.]{Total energy per atom as a function of time for the whole simulation sequence and for all three types of insertion volumes. Arrows mark the end of C insertion and the start of the cooling process respectively.}
159 \label{fig:md:energy_450}
160 \end{figure}
161 It is easily and instantly visible that there is no significant difference among the two simulations of high C concentration.
162 Thus, in the following, the focus can indeed be directed to low ($V_1$) and high ($V_2$, $V_3$) C concentration simulations.
163 The first C-C peak appears at about \unit[0.15]{nm}, which is compareable to the nearest neighbor distance of graphite or diamond.
164 The number of C-C bonds is much smaller for $V_1$ than for $V_2$ and $V_3$ since C atoms are spread over the total simulation volume.
165 On average, there are only 0.2 C atoms per Si unit cell.
166 These C atoms are assumed to form strong bonds.
167 This is supported by Fig.~\ref{fig:md:energy_450} displaying the total energy of all three simulations during the whole simulation sequence.
168 A huge decrease of the total energy during C insertion is observed for the simulations with high C concentration in contrast to the $V_1$ simulation, which shows a slight increase.
169 The difference in energy $\Delta$ growing within the C insertion process up to a value of roughly \unit[0.06]{eV} per atom persists unchanged until the end of the simulation.
170 The vast amount of strongly bonded C-C bonds in the high concentration simulations make these configurations energetically more favorable compared to the low concentration configuration.
171 However, in the same way, a lot of energy is needed to break these bonds to get out of the local energy minimum advancing towards the global minimum configuration.
172 Thus, such conformational changes are very unlikely to happen.
173 This is in accordance with the constant total energy observed in the continuation step of \unit[100]{ps} inbetween the end of C insertion and the cooling process.
174 Obviously, no energetically favorable relaxation is taking place at a system temperature of \unit[450]{$^{\circ}$C}.
175
176 The C-C peak at about \unit[0.31]{nm} perfectly matches the nearest neighbor distance of two C atoms in the 3C-SiC lattice.
177 As can be seen from the inset, this peak is also observed for the $V_1$ simulation.
178 Investigating the corresponding coordinates of the atoms, it turns out that concatenated and differently oriented \ci{} \hkl<1 0 0> DB interstitials constitute configurations yielding separations of C atoms by this distance.
179 In 3C-SiC, the same distance is also expected for nearest neighbor Si atoms.
180 The bottom of Fig.~\ref{fig:md:pc_si-si_c-c} shows the radial distribution of Si-Si bonds together with a reference graph for pure c-Si.
181 Indeed, non-zero $g(r)$ values around \unit[0.31]{nm} are observed while the amount of Si pairs at regular c-Si distances of \unit[0.24]{nm} and \unit[0.38]{nm} decreases.
182 However, no clear peak is observed but the interval of enhanced $g(r)$ values corresponds to the width of the C-C $g(r)$ peak.
183 In addition the abrupt increase of Si pairs at \unit[0.29]{nm} can be attributed to the Si-Si cut-off radius of \unit[0.296]{nm} as used in the present bond order potential.
184 The cut-off function causes artificial forces pushing the Si atoms out of the cut-off region.
185 Without the abrubt increase, a maximum around \unit[0.31]{nm} gets even more conceivable.
186 Analyses of randomly chosen configurations, in which distances around \unit[0.3]{nm} appear, identify \ci{} \hkl<1 0 0> DBs to be responsible for stretching the Si-Si next neighbour distance for low C concentrations, i.e. for the $V_1$ and early stages of $V_2$ and $V_3$ simulation runs.
187 This excellently agrees with the calculated value $r(13)$ in Table~\ref{tab:defects:100db_cmp} for a resulting Si-Si distance in the \ci \hkl<1 0 0> DB configuration.
188
189 \begin{figure}[tp]
190 \begin{center}
191  \includegraphics[width=0.7\textwidth]{sic_prec_450_si-c.ps}
192 \end{center}
193 \caption{Radial distribution function of the Si-C distances for 6000 C atoms inserted into the three different volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ at a temperature of \unit[450]{$^{\circ}$C} and cooled down to room temperature. Additionally the resulting Si-C distances of a \ci{} \hkl<1 0 0> DB configuration are given.}
194 \label{fig:md:pc_si-c}
195 \end{figure}
196 Fig.~\ref{fig:md:pc_si-c} displays the Si-C radial distribution function for all three insertion volumes together with the Si-C bonds as observed in a \ci{} \hkl<1 0 0> DB configuration.
197 The first peak observed for all insertion volumes is at approximately \unit[0.186]{nm}.
198 This corresponds quite well to the expected next neighbor distance of \unit[0.189]{nm} for Si and C atoms in 3C-SiC.
199 By comparing the resulting Si-C bonds of a \ci{} \hkl<1 0 0> DB with the C-Si distances of the low concentration simulation, it is evident that the resulting structure of the $V_1$ simulation is clearly dominated by this type of defect.
200 This is not surpsising, since the \ci{} \hkl<1 0 0> DB is found to be the ground-state defect of a C interstitial in c-Si and, for the low concentration simulations, a C interstitial is expected in every fifth Si unit cell only, thus, excluding defect superposition phenomena.
201 The peak distance at \unit[0.186]{nm} and the bump at \unit[0.175]{nm} corresponds to the distance $r(3C)$ and $r(1C)$ as listed in Table~\ref{tab:defects:100db_cmp} and visualized in Fig.~\ref{fig:defects:100db_cmp}.
202 In addition, it can be easily identified that the \ci{} \hkl<1 0 0> DB configuration contributes to the peaks at about \unit[0.335]{nm}, \unit[0.386]{nm}, \unit[0.434]{nm}, \unit[0.469]{nm} and \unit[0.546]{nm} observed in the $V_1$ simulation.
203 Not only the peak locations but also the peak widths and heights become comprehensible.
204 The distinct peak at \unit[0.26]{nm}, which exactly matches the cut-off radius of the Si-C interaction, is again a potential artifact.
205
206 For high C concentrations, i.e. the $V_2$ and $V_3$ simulation corresponding to a C density of about 8 atoms per c-Si unit cell, the defect concentration is likewiese increased and a considerable amount of damage is introduced in the insertion volume.
207 The consequential superposition of these defects and the high amounts of damage generate new displacement arrangements for the C-C as well as for the Si-C pair distances, which become hard to categorize and trace and obviously lead to a broader distribution.
208 Short range order indeed is observed, i.e. the large amount of strong neighbored C-C bonds at \unit[0.15]{nm} as expected in graphite or diamond and Si-C bonds at \unit[0.19]{nm} as expected in SiC, but only hardly visible is the long range order.
209 This indicates the formation of an amorphous SiC-like phase.
210 In fact the resulting Si-C and C-C radial distribution functions compare quite well with these obtained by cascade amorphized and melt-quenched amorphous SiC using a modified Tersoff potential \cite{gao02}.
211
212 In both cases, i.e. low and high C concentrations, the formation of 3C-SiC fails to appear.
213 With respect to the precipitation model, the formation of C$_{\text{i}}$ \hkl<1 0 0> DBs indeed occurs for low C concentrations.
214 However, sufficient defect agglomeration is not observed.
215 For high C concentrations, a rearrangement of the amorphous SiC structure, which is not expected at prevailing temperatures, and a transition into 3C-SiC is not observed either.
216
217 \section{Limitations of conventional MD and short range potentials}
218 \label{section:md:limit}
219
220 Results of the last section indicate possible limitations of the MD method regarding the task addressed in this study.
221 Low C concentration simulations do not reproduce the agglomeration of C$_{\text{i}}$ \hkl<1 0 0> DBs.
222 High concentration simulations result in the formation of an amorphous SiC-like phase, which is unexpected since IBS experiments show crystalline 3C-SiC precipitates at prevailing temperatures.
223 Keeping in mind the results 
224 On closer inspection, however, two reasons for describing this obstacle become evident, which are discussed in the following.
225
226 The first reason is a general problem of MD simulations in conjunction with limitations in computer power, which results in a slow and restricted propagation in phase space.
227 In molecular systems, characteristic motions take place over a wide range of time scales.
228 Vibrations of the covalent bond take place on the order of \unit[10$^{-14}$]{s}, of which the thermodynamic and kinetic properties are well described by MD simulations.
229 To avoid dicretization errors, the integration timestep needs to be chosen smaller than the fastest vibrational frequency in the system.
230 On the other hand, infrequent processes, such as conformational changes, reorganization processes during film growth, defect diffusion and phase transitions are processes undergoing long-term evolution in the range of microseconds.
231 This is due to the existence of several local minima in the free energy surface separated by large energy barriers compared to the kinetic energy of the particles, i.e. the system temperature.
232 Thus, the average time of a transition from one potential basin to another corresponds to a great deal of vibrational periods, which in turn determine the integration timestep.
233 Hence, time scales covering the necessary amount of infrequent events to observe long-term evolution are not accessible by traditional MD simulations, which are limited to the order of nanoseconds.
234 New methods have been developed to bypass the time scale problem.
235 The most famous appraiches are hyperdnyamics (HMD) \cite{voter97,voter97_2}, parallel replica dynamics \cite{voter98}, temperature acclerated dynamics (TAD) \cite{sorensen2000} and self-guided dynamics (SGMD) \cite{wu99}, which accelerate phase space propagation while retaining proper thermodynmic sampling.
236
237 In addition to the time scale limitation, problems attributed to the short range potential exist.
238 The sharp cut-off funtion, which limits the interacting ions to the next neighbored atoms by gradually pushing the interaction force and energy to zero between the first and second next neighbor distance, is responsible for overestimated and unphysical high forces of next neighbored atoms \cite{tang95,mattoni2007}.
239 This is supported by the overestimated activation energies necessary for C diffusion as investigated in section \ref{subsection:defects:mig_classical}.
240 Indeed, it is not only the strong C-C bond, which is hard to break, inhibiting C diffusion and further rearrengements.
241 This is also true for the low concentration simulations dominated by the occurrence of C-Si DBs spread over the whole simulation volume.
242 The bonds of these C-Si pairs are also affected by the cut-off artifact preventing C diffusion and agglomeration of the DBs.
243 This can be seen from the almost horizontal progress of the total energy graph in the continuation step of Fig.~\ref{fig:md:energy_450}, even for the low concentration simulation.
244 These unphysical effects inherent to this type of model potentials are solely attributed to their short range character.
245 While cohesive and formational energies are often well described, these effects increase for non-equilibrium structures and dynamics.
246 However, since valueable insights into various physical properties can be gained using this potentials, modifications mainly affecting the cut-off were designed.
247 One possibility is to simply skip the force contributions containing the derivatives of the cut-off function, which was successfully applied to reproduce the brittle propagation of fracture in SiC at zero temperature \cite{mattoni2007}.
248 Another one is to use variable cut-off values scaled by the system volume, which properly describes thermomechanical properties of 3C-SiC \cite{tang95} but might be rather ineffective for the challange inherent to this study.
249
250 To conclude the obstacle needed to get passed is twofold.
251 The sharp cut-off of the employed bond order model potential introduces overestimated high forces between next neighbored atoms enhancing the problem of slow phase space propagation immanent to MD simulations.
252 This obstacle could be referred to as {\em potential enhanced slow phase space propagation}.
253 Due to this, pushing the time scale to the limits of computational ressources or applying one of the above mentioned accelerated dynamics methods exclusively will not be sufficient enough.
254
255 Instead, the approach followed in this study, is the use of higher temperatures as exploited in TAD to find transition pathways of one local energy minimum to another one more quickly.
256 Since merely increasing the temperature leads to different equilibrium kinetics than valid at low temperatures, TAD introduces basin-constrained MD allowing only those transitions that should occur at the original temperature and a properly advancing system clock \cite{sorensen2000}.
257 The TAD corrections are not applied in coming up simulations.
258 This is justified by two reasons.
259 First of all, a compensation of the overestimated bond strengths due to the short range potential is expected.
260 Secondly, there is no conflict applying higher temperatures without the TAD corrections, since crystalline 3C-SiC is also observed for higher temperatures than \unit[450]{$^{\circ}$C} in IBS \cite{nejim95,lindner01}.
261 It is therefore expected that the kinetics affecting the 3C-SiC precipitation are not much different at higher temperatures aside from the fact that it is occuring much more faster.
262 Moreover, the interest of this study is focused on structural evolution of a system far from equilibrium instead of equilibrium properties which rely upon proper phase space sampling.
263 On the other hand, during implantation, the actual temperature inside the implantation volume is definetly higher than the experimentally determined temperature tapped from the surface of the sample.
264
265 \section{Increased temperature simulations}
266 \label{section:md:inct}
267
268 Due to the limitations of short range potentials and conventional MD as discussed above, elevated temperatures are used in the following.
269 Increased temperatures are expected to compensate the overestimated diffusion barriers.
270 These are overestimated by a factor of 2.4 to 3.5.
271 Scaling the absolute temperatures accordingly results in maximum temperatures of \unit[1460-2260]{$^{\circ}$C}.
272 Since melting already occurs shortly below the melting point of the potential (\unit[2450]{K}) \cite{albe_sic_pot} due to the presence of defects, temperatures ranging from \unit[450-2050]{$^{\circ}$C} are used.
273 The simulation sequence and other parameters except for the system temperature remain unchanged as in section \ref{section:initial_sims}.
274 Since there is no significant difference among the $V_2$ and $V_3$ simulations only the $V_1$ and $V_2$ simulations are carried on and referred to as low C and high C concentration simulations.
275
276 A simple quality value $Q$ is introduced, which helps to estimate the progress of structural evolution.
277 In bulk 3C-SiC every C atom has four next neighbored Si atoms and every Si atom four next neighbored C atoms.
278 The quality could be determined by counting the amount of atoms, which form bonds to four atoms of the other species.
279 However, the aim of the simulation is to reproduce the formation of a 3C-SiC precipitate embedded in c-Si.
280 The amount of Si atoms and, thus, the amount of Si atoms remaining in the c-Si diamond lattice is much higher than the amount of inserted C atoms.
281 Thus, counting the atoms, which exhibit proper coordination, is limited to the C atoms.
282 The quality value is defined to be
283 \begin{equation}
284 Q = \frac{\text{Amount of C atoms with 4 next neighbored Si atoms}}
285          {\text{Total amount of C atoms}} \text{ .}
286 \label{eq:md:qdef}
287 \end{equation}
288 By this, bulk 3C-SiC will still result in $Q=1$ and precipitates will also reach values close to one.
289 However, since the quality value does not account for bond lengthes, bond angles, crystallinity or the stacking sequence, high values of $Q$ not necessarily correspond to structures close to 3C-SiC.
290 Structures that look promising due to high quality values need to be further investigated by other means.
291
292 \subsection{Low C concetration simulations}
293
294 \begin{figure}[tp]
295 \begin{center}
296 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{tot_pc_thesis.ps}\\
297 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{tot_ba.ps}
298 \end{center}
299 \caption[Si-C radial distribution and evolution of quality $Q$ for the low concentration simulations at different elevated temperatures.]{Si-C radial distribution and evolution of quality $Q$ according to equation \ref{eq:md:qdef} for the low concentration simulations at different elevated temperatures. All structures are cooled down to \degc{20}. The grey line shows resulting Si-C bonds in a configuration of \cs{} in c-Si (C$_\text{sub}$) at zero temperature. Arrows in the quality plot mark the end of C insertion and the start of the cooling down step. A fit function according to equation \eqref{eq:md:fit} shows the estimated evolution of quality in the absence of the cooling down sequence.}
300 \label{fig:md:tot_si-c_q}
301 \end{figure}
302 Fig.~\ref{fig:md:tot_si-c_q} shows the radial distribution of Si-C bonds for different temperatures and the corresponding evolution of quality $Q$ as defined above for the low concentration simulaton.
303 The first noticeable and promising change in the Si-C radial distribution is the successive decline of the artificial peak at the Si-C cut-off distance with increasing temperature up to the point of disappearance at temperatures above \degc{1650}.
304 Obviously, sufficient kinetic energy is provided to affected atoms that are enabled to escape the cut-off region.
305 Additionally, a more important structural change is observed, which is illustrated in the two shaded areas in Fig.~\ref{fig:md:tot_si-c_q}.
306 %
307 In the grey shaded region a decrease of the peak at \unit[0.186]{nm} and of the bump at \distn{0.175} accompanied by an increase of the peak at \distn{0.197} with increasing temperature is visible.
308 Similarly, the peaks at \distn{0.335} and \distn{0.386} shrink in contrast to a new peak forming at \distn{0.372} as can be seen in the yellow shaded region.
309 Obviously, the structure obtained from the \degc{450} simulations, which is dominated by the existence of \ci{} \hkl<1 0 0> DBs, transforms into a different structure with increasing simulation temperature.
310 Investigations of the atomic data reveal \cs{} to be responsible for the new Si-C bonds.
311 The peak at \distn{0.197} corresponds to the distance of a \cs{} atom and its next neighbored Si atoms.
312 The one at \distn{0.372} constitutes the distance of a \cs{} atom to the second next Si neighbor along a \hkl<1 1 0> direction.
313 Comparing the radial distribution for the Si-C bonds at \degc{2050} to the resulting Si-C bonds in a configuration of a \cs{} atom in c-Si excludes all possibility of doubt.
314 The resulting bonds perfectly match and, thus, explain the peaks observed for the increased temperature simulations.
315 To conclude, by increasing the simulation temperature, the structure characterized by the \ci{} \hkl<1 0 0> DB structure transforms into a structure dominated by \cs{}.
316
317 This is likewise reflected in the quality values obtained for different temperatures.
318 While simulations at \degc{450} exhibit \perc{10} of fourfold coordinated C, simulations at \degc{2050} exceed the \perc{80} range.
319 Since \cs{} has four nearest neighbored Si atoms and is the preferential type of defect in elevated temperature simulations, the increase of the quality values become evident.
320 The quality values at a fixed temperature increase with simulation time.
321 After the end of the insertion sequence marked by the first arrow, the quality is increasing and a saturation behaviour, yet before the cooling process starts, can be expected.
322 The evolution of the quality value of the simulation at \degc{2050} inside the range, in which the simulation is continued at constant temperature for \unit[100]{fs}, is well approximated by the simple fit function
323 \begin{equation}
324 f(t)=a-\frac{b}{t} \text{ ,}
325 \label{eq:md:fit}
326 \end{equation}
327 which results in a saturation value of \perc{93}.
328 Obviously, the decrease in temperature accelerates the saturation and inhibits further formation of \cs{}.
329 \label{subsubsection:md:ep}
330 Conclusions drawn from investigations of the quality evolution correlate well with findings of the radial distribution results.
331
332 \begin{figure}[tp]
333 \begin{center}
334 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{tot_pc2_thesis.ps}\\
335 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{tot_pc3_thesis.ps}
336 \end{center}
337 \caption[C-C and Si-Si radial distribution for the low concentration simulations at different elevated temperatures.]{C-C and Si-Si radial distribution for the low concentration simulations at different elevated temperatures. All structures are cooled down to $20\,^{\circ}\mathrm{C}$. Arrows with dashed lines mark C-C distances of \hkl<1 0 0> DB combinations and those with solid lines mark C-C distances of combinations of substitutional C. The dashed line corresponds to the distance of a substitutional C with a next neighbored \hkl<1 0 0> DB.}
338 \label{fig:md:tot_c-c_si-si}
339 \end{figure}
340 The formation of \cs{} also affects the Si-Si radial distribution displayed in the lower part of Fig.~\ref{fig:md:tot_c-c_si-si}.
341 Investigating the atomic strcuture indeed shows that the peak arising at \distn{0.325} with increasing temperature is due to two Si atoms that form direct bonds to the \cs{} atom.
342 The peak corresponds to the distance of next neighbored Si atoms along the \hkl<1 1 0> bond chain with C$_{\text{s}}$ in between.
343 Since the expected distance of these Si pairs in 3C-SiC is \distn{0.308}, the existing SiC structures embedded in the c-Si host are stretched.
344
345 In the upper part of Fig.~\ref{fig:md:tot_c-c_si-si} the C-C radial distribution is shown.
346 The total amount of C-C bonds with a distance inside the displayed separation range does not change significantly.
347 Thus, even for elevated temperatures, agglomeration of C atoms neccessary to form a SiC precipitate does not take place within the simulated time scale.
348 However, with increasing temperature, a decrease of the amount of next neighbored C pairs can be observed.
349 This is a promising result gained by the high-temperature simulations since the breaking of these diomand and graphite like bonds is mandatory for the formation of 3C-SiC.
350 Obviously, acceleration of the dynamics occurred by supplying additional kinetic energy.
351 A slight shift towards higher distances can be observed for the maximum located shortly above \distn{0.3}.
352 Arrows with dashed lines mark C-C distances resulting from \ci{} \hkl<1 0 0> DB combinations while arrows with solid lines mark distances arising from combinations of \cs.
353 The continuous dashed line corresponds to the distance of \cs{} and a next neighbored \ci{} \hkl<1 0 0> DB.
354 %
355 Obviously, the shift of the peak is caused by the advancing transformation of the C$_{\text{i}}$ DB into the C$_{\text{s}}$ defect.
356 Next to combinations of two \cs{} atoms or \ci{} \hkl<1 0 0> DBs, combinations of \ci{} \hkl<1 0 0> DBs with a \cs{} atom arise.
357 In addition, structures form that result in distances residing inbetween the ones obtained from combinations of mixed defect types and the ones obtained by \cs{} configurations, as can be seen by quite high $g(r)$ values in between the continuous dashed line and the first arrow with a solid line.
358 For the most part, these structures can be identified as configurations of \cs{} with either another C atom that basically occupies a Si lattice site but is displaced by a \si{} atom residing in the very next surrounding or a C atom that nearly occupies a Si lattice site forming a defect other than the \hkl<1 0 0>-type with the Si atom.
359 Again, this is a quite promising result since the C atoms are taking the appropriate coordination as expected in 3C-SiC.
360 %However, this is contrary to the initial precipitation model proposed in section \ref{section:assumed_prec}, which assumes that the transformation into 3C-SiC takes place in a very last step once enough C-Si DBs agglomerated.
361
362 To summarize, results of low concentration simulations show a phase transition in conjunction with an increase in temperature.
363 The \ci{} \hkl<1 0 0> DB dominated struture turns into a structure characterized by the occurence of an increasing amount of \cs{} with respect to temperature.
364 Clearly, the high-temperature results indicate the precipitation mechanism involving an increased participation of \cs.
365 Although diamond and graphite like bonds are reduced, no agglomeration of C is observed within the simulated time.
366 Isolated structures of stretched SiC, which are adjusted to the c-Si host with respect to the lattice constant and alignement, are formed.
367 It would be conceivable that by agglomeration of further \cs{} atoms the interfacial energy could be overcome and a transition from a coherent and stretched SiC structure into an incoherent and partially strain-compensated SiC precipitate could occur.
368
369 \subsection{High C concetration simulations}
370
371 \begin{figure}[tp]
372 \begin{center}
373 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{12_pc_thesis.ps}\\
374 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{12_pc_c_thesis.ps}
375 \end{center}
376 \caption[Si-C and C-C radial distribution for the high concentration simulations at different elevated temperatures.]{Si-C (top) and C-C (bottom) radial distribution for the high concentration simulations at different elevated temperatures. All structures are cooled down to \degc{20}.}
377 \label{fig:md:12_pc}
378 \end{figure}
379 Fig.~\ref{fig:md:12_pc} displays the radial distribution for Si-C and C-C pairs obtained from high C concentration simulations at different elevated temperatures.
380 Again, in both cases, the cut-off artifact decreases with increasing temperature.
381 Peaks that already exist for the low temperature simulations get slightly more distinct for elevated temperatures.
382 This is also true for peaks located past distances of next neighbors indicating an increase in the long range order.
383 However, this change is rather small and no significant structural change is observeable.
384 Due to the continuity of high amounts of damage, atomic configurations remain hard to identify even for the highest temperature.
385 Other than in the low concentration simulation, analyzed defect structures are no longer necessarily aligned to the primarily existing but succesively disappearing c-Si host matrix inhibiting or at least hampering their identification and classification.
386 As for low temperatures, order in the short range exists decreasing with increasing separation.
387 The increase of the amount of Si-C pairs at \distn{0.186} could be positively interpreted since this type of bond also exists in 3C-SiC.
388 On the other hand, the amount of next neighbored C atoms with a distance of approximately \distn{0.15}, which is the distance of C in graphite or diamond, is likewise increased.
389 Thus, higher temperatures seem to additionally enhance a conflictive process, i.e. the formation of C agglomerates, obviously inconsistent with the desired process of 3C-SiC formation.
390 This is supported by the C-C peak at \distn{0.252}, which corresponds to the second next neighbor distance in the diamond structure of elemental C.
391 Investigating the atomic data indeed reveals two C atoms, which are bound to and interconnected by a third C atom, to be responsible for this distance.
392 The C-C peak at about \distn{0.31}, wich is slightly shifted to higher distances (\distn{0.317}) with increasing temperature still corresponds quite well to the next neighbor distance of C in 3C-SiC as well as a-SiC and indeed results from C-Si-C bonds.
393 The Si-C peak at \distn{0.282}, which is pronounced with increasing temperature, is constructed out of a Si atom and a C atom, which are both bound to another central C atom.
394 This is similar for the Si-C peak at approximately \distn{0.35}.
395 In this case, the Si and the C atom are bound to a central Si atom.
396
397 To summarize, the amorphous phase remains.
398 Huge amounts of damage hamper identification.
399 The alignment of the investigated structures to the c-Si host is lost in many cases, which suggests the necessity of much more time for structural evolution to maintain the topotactic orientation of the precipitate.
400 Though, sharper peaks in the radial distributions at distances expected for a-SiC are observed indicating a slight acceleration of the dynamics due to elevated temperatures.
401
402 \subsection{Conclusions concerning the usage of increased temperatures}
403
404 Regarding the outcome of both, high and low C concentration simulations at increased temperatures, encouraging conclusions can be drawn.
405 With the disappearance of the peaks at the respective cut-off radii, one limitation of the short range potential seems to be accomplished.
406 In addition, sharper peaks in the radial distribution functions lead to the assumption of expeditious structural formation.
407 The increase in temperature leads to the occupation of new defect states, which is particularly evident but not limited to the low C concentration simulations.
408
409 The question remains, whether these states are only occupied due to the additional supply of kinetic energy and, thus, have to be considered unnatural for temperatures applied in IBS or whether the increase in temperature indeed enables infrequent transitions to occur faster, thus, leading to the intended acceleration of the dynamics and weakening of the unphysical quirks inherent to the potential.
410 As already pointed out in section~\ref{section:defects:noneq_process_01} and section~\ref{section:defects:noneq_process_02}, IBS is a non-equilibrium process, which might result in the formation of the thermodynamically less stable \cs{} and \si{} configuration.
411 Indeed, 3C-SiC is metastable and if not fabricated by IBS requires strong deviation from equilibrium and low temperatures to stabilize the 3C polytype.
412 In IBS, highly energetic C atoms are able to generate vacant sites, which in turn can be occupied by highly mobile \ci{} atoms.
413 This is in fact found to be favorable in the absence of the \si{}, which turned out to have a low interaction capture radius with the \cs{} atom and very likely prevents the recombination into a thermodynamically stable \ci{} DB for appropriate separations of the defect pair.
414 Results gained in this chapter show preferential occupation of Si lattice sites by \cs{} enabled by increased temperatures supporting the assumptions drawn from the defect studies of the last chapter.
415
416 Thus, it is concluded that increased temperatures is not exclusively usefull to accelerate the dynamics approximatively describing the structural evolution.
417 Moreover it can be considered a necessary condition to deviate the system out of equilibrium enabling the formation of 3C-SiC, which is obviously realized by a successive agglomeration of \cs{}.
418
419 \ifnum1=0
420
421 \section{Long time scale simulations at maximum temperature}
422
423 As discussed in section~\ref{section:md:limit} and~\ref{section:md:inct} a further increase of the system temperature might help to overcome limitations of the short range potential and accelerate the dynamics involved in structural evolution.
424 Furthermore these results indicate that increased temperatures are necessary to drive the system out of equilibrium enabling conditions needed for the formation of a metastable cubic polytype of SiC.
425
426 A maximum temperature to avoid melting is determined in section \ref{section:md:tval} to be 120 \% of the Si melting point but due to defects lowering the transition point a maximum temperature of 95 \% of the Si melting temperature is considered usefull.
427 This value is almost equal to the temperature of $2050\,^{\circ}\mathrm{C}$ already used in former simulations.
428 Since the maximum temperature is reached the approach is reduced to the application of longer time scales.
429 This is considered usefull since the estimated evolution of quality in the absence of the cooling down sequence in figure~\ref{fig:md:tot_si-c_q} predicts an increase in quality and, thus, structural evolution is liekyl to occur if the simulation is proceeded at maximum temperature.
430
431 Next to the employment of longer time scales and a maximum temperature a few more changes are applied.
432 In the following simulations the system volume, the amount of C atoms inserted and the shape of the insertion volume are modified from the values used in first MD simulations.
433 To speed up the simulation the initial simulation volume is reduced to 21 Si unit cells in each direction and 5500 inserted C atoms in either the whole volume or in a sphere with a radius of 3 nm corresponding to the size of a precipitate consisting of 5500 C atoms.
434 The 100 ps sequence after C insertion intended for structural evolution is exchanged by a 10 ns sequence, which is hoped to result in the occurence of infrequent processes and a subsequent phase transition.
435 The return to lower temperatures is considered seperately.
436
437 \begin{figure}[tp]
438 \begin{center}
439 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{c_in_si_95_v1_si-c.ps}\\
440 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{c_in_si_95_v1_c-c.ps}
441 \end{center}
442 \caption{Si-C (top) and C-C (bottom) radial distribution for low concentration simulations at 95 \% of the potential's Si melting point at different points in time of the simulation.}
443 \label{fig:md:95_long_time_v1}
444 \end{figure}
445 \begin{figure}[tp]
446 \begin{center}
447 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{c_in_si_95_v2.ps}
448 \end{center}
449 \caption{Si-C and C-C radial distribution for high concentration simulations at 95 \% of the potential's Si melting point at different points in time of the simulation.}
450 \label{fig:md:95_long_time_v2}
451 \end{figure}
452
453 Fig.~\ref{fig:md:95_long_time_v1} shows the evolution in time of the radial distribution for Si-C and C-C pairs for a low C concentration simulation.
454 Differences are observed for both types of atom pairs indeed indicating proceeding structural changes even well beyond 100 ps of simulation time.
455 Peaks attributed to the existence of substitutional C increase and become more distinct.
456 This finding complies with the predicted increase of quality evolution as explained earlier.
457 More and more C forms tetrahedral bonds to four Si neighbors occupying vacant Si sites.
458 However, no increase of the amount of total C-C pairs within the observed region can be identified.
459 C, whether substitutional or as a DB does not agglomerate within the simulated period of time visible by the unchanging area beneath the graphs.
460
461 Fig.~\ref{fig:md:95_long_time_v2} shows the evolution in time of the radial distribution for Si-C and C-C pairs for a high C concentration simulation.
462 There are only small changes identifiable.
463 A slight increase of the Si-C peak at approximately 0.36 nm attributed to the distance of substitutional C and the next but one Si atom along \hkl<1 1 0> is observed.
464 In the same time the C-C peak at approximately 0.32 nm corresponding to the distance of two C atoms interconnected by a Si atom along \hkl<1 1 0> slightly decreases.
465 Obviously the system preferes a slight increase of isolated substitutional C at the expense of incoherent C-Si-C precipitate configurations, which at a first glance actually appear as promising configurations in the precipitation event.
466 On second thoughts however, this process of splitting a C atom out of this structure is considered necessary in order to allow for the rearrangement of C atoms on substitutional lattice sites on the one hand and for C diffusion otherwise, which is needed to end up in a structure, in which one of the two fcc sublattices is composed out of C only.
467
468 For both, high and low concentration simulations the radial distribution converges as can be seen by the nearly identical graphs of the two most advanced configurations.
469 Changes exist ... bridge to results after cooling down to 20 degree C.
470
471  
472 \fi
473
474 \section{Conclusions concerning the SiC conversion mechanism}
475
476 MD simulations at temperatures used in IBS result in structures that are dominated by the C$_{\text{i}}$ \hkl<1 0 0> DB and its combinations if C is inserted into the total volume.
477 Incorporation into volumes $V_2$ and $V_3$ leads to an amorphous SiC-like structure within the respective volume.
478 To compensate overestimated diffusion barriers, simulations at accordingly increased temperatures are performed.
479 No significant change is observed for high C concentrations.
480 The amorphous phase is maintained.
481 Due to the incorporation of a huge amount of C into a small volume within a short period of time, damage is produced, which obviously decelerates structural evolution.
482 For the low C concentrations, time scales are still too low to observe C agglomeration sufficient for SiC precipitation, which is attributed to the slow phase space propagation inherent to MD in general.
483 However, a phase transition of the C$_{\text{i}}$-dominated into a clearly C$_{\text{s}}$-dominated structure is observed.
484 The amount of substitutionally occupied C atoms increases with increasing temperature.
485 Isolated structures of stretched SiC adjusted to the c-Si host with respect to the lattice constant and alignement are formed.
486 Entropic contributions are assumed to be responsible for these structures at elevated temperatures that deviate from the ground state at 0 K.
487
488 Results of the MD simulations at different temperatures and C concentrations can be correlated to experimental findings.
489 IBS studies revealed increased implantation temperatures to be more efficient than postannealing methods for the formation of topotactically aligned precipitates \cite{kimura82,eichhorn02}.
490 In particular, the restructuring of strong C-C bonds is affected \cite{deguchi92}.
491 These bonds preferentially arise if additional kinetic energy provided by an increase of the implantation temperature is missing to accelerate or even enable atomic rearrangements.
492 This is assumed to be related to the problem of slow structural evolution encountered in the high C concentration simulations.
493 The insertion of high amounts of C into a small volume within a short period of time resulting in essentially no time for the system to rearrange.
494 % rt implantation + annealing
495 Furthermore, C implanted at room temperature was found to be able to migrate towards the surface and form C-rich clusters in contrast to implantations at elevated temperatures, which form stable epitaxially aligned 3C-SiC precipitates \cite{serre95}.
496 In simulation, low temperatures result in configurations of highly mobile \ci{} \hkl<1 0 0> DBs whereas elevated temperatures show configurations of \cs{}, which constitute an extremely stable configuration that is unlikely to migrate.
497 Indeed, in the optimized recipe to form 3C-SiC by IBS \cite{lindner99}, elevated temperatures are used to improve the epitaxial orientation together with a low temperature implant to destroy stable SiC nanocrystals at the interface, which are unable to migrate during thermal annealing resulting in a rough surface.
498 Furtermore, the improvement of the epitaxial orientation of the precipitate with increasing temperature in experiment perfectly conforms to the increasing occurrence of \cs{} in simulation.
499 At elevated temperatures, implanted C is therefore expected to occupy substitutionally usual Si lattice sites right from the start.
500
501 Thus, elevated temperatures are considered to constitute a necessary condition to deviate the system from equilibrium, as it is the case in IBS.
502 It is concluded that precipitation occurs by successive agglomeration of C$_{\text{s}}$ as already proposed by Nejim et~al.~\cite{nejim95}.
503 This agrees well with a previous results of the {\em ab initio} study on defects in C implanted Si, which show C$_{\text{s}}$ to occur in all probability.
504 However, agglomeration and rearrangement is enabled by mobile C$_{\text{i}}$, which has to be present at the same time and is formed by recombination of C$_{\text{s}}$ and Si$_{\text{i}}$.
505 In contrast to assumptions of an abrupt precipitation of an agglomerate of C$_{\text{i}}$ \cite{werner96,werner97,eichhorn99,lindner99_2,koegler03}, however, structural evolution is believed to occur by a successive occupation of usual Si lattice sites with substitutional C.
506 This mechanism satisfies the experimentally observed alignment of the \hkl(h k l) planes of the precipitate and the substrate, whereas there is no obvious reason for the topotactic orientation of an agglomerate consisting exclusively of C-Si dimers, which would necessarily involve a much more profound change in structure for the transition into SiC.
507
508 {\color{red}Si serves as vehicle, for stress compensation (vorallem stress, evtl auch schon vorher rausarbeiten!) and as Si supply for further SiC.}
509