; port functions PORT_INIT: ; port b 0-7 -> input (useless, default) ldi tmp1,0x00 out DDRB,tmp1 ; switch pull-up off for inputs (useless, default) ldi tmp1,0x00 out PORTB,tmp1 ; port d pin 6 -> output sbi DDRD,6 ; port d pin 6 -> high cbi PORTD,6 ; port d 2 -> output (debug 1) sbi DDRD,2 ; port d 3 -> output (debug 2) sbi DDRD,3 ret