triang.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <math.h>
   3
   4
   5 #define MAXSIGNAL 100
   6
   7 double delta1, delta2;
   8
   9         /*
  10         zweite Loesung ist achsensymmetrisch zur Verbindungslinie
  11         zwischen Freund und einem selbst, also nur dX und dY vertauscht.
  12         */
  13
  14 void seek_target (float X1, float Y1, float X2, float Y2, int E1, int E2) {
  15
  16         /* (X1,Y1) eigene Koordinaten */
  17         /* (X2,Y2) freundliche Koordinaten */
  18         /* E1 eigene Signalstaerke vom target */
  19         /* E2 Signalstaerke des Targets vom Freund */
  20
  21 double zaehler, nenner, zusatz;
  22
  23 printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
  24
  25 zaehler=MAXSIGNAL*(1./E2-1./E1)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
  26 printf("Debug: Zaehler %f\n", zaehler);
  27 nenner=-2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
  28 printf("Debug: Nenner %f\n", nenner);
  29 zusatz=sqrt((double)MAXSIGNAL/E1);
  30 printf("Debug: Zusatz %f\n", zusatz);
  31
  32 delta1=zusatz*sin(acos(zaehler/(nenner*zusatz)));
  33 delta2=zaehler/nenner;
  34 }
  35
  36 main() {
  37
  38 /* beispiel */
  39
  40 float a, b, c, d;
  41 int e, f;
  42
  43 a=0;
  44 b=0;
  45 c=0;
  46 d=10;
  47 e=10;
  48 f=30;
  49
  50 seek_target (a, b, c, d, e, f);
  51 /* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
  52
  53 printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
  54
  55 printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", delta1, delta2);
  56 printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", delta2, delta1);
  57
  58 }
  59