triang.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <math.h>
   3
   4
   5 #define MAXSIGNAL 100
   6
   7 double delta1, delta2;
   8
   9         /*
  10         zweite Loesung ist achsensymmetrisch zur Verbindungslinie
  11         zwischen Freund und einem selbst, also nur dX und dY vertauscht.
  12         */
  13
  14 void seek_target (float X1, float Y1, float X2, float Y2, int E1, int E2) {
  15
  16         /* (X1,Y1) eigene Koordinaten */
  17         /* (X2,Y2) freundliche Koordinaten */
  18         /* E1 eigene Signalstaerke vom target */
  19         /* E2 Signalstaerke des Targets vom Freund */
  20
  21 double zaehler, nenner, zusatz;
  22
  23 printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
  24
  25 zaehler=MAXSIGNAL*(1./E2-1./E1)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
  26 nenner=2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
  27 zusatz=sqrt((double)MAXSIGNAL/E1);
  28
  29 delta1=zusatz*sin(acos(zaehler/(nenner*zusatz)));
  30 delta2=zaehler/nenner;
  31 }
  32
  33 main() {
  34
  35 /* beispiel */
  36
  37 float a, b, c, d;
  38 int e, f;
  39
  40 a=0;
  41 b=0;
  42 c=0;
  43 d=10;
  44 e=90;
  45 f=90;
  46
  47 seek_target (a, b, c, d, e, f);
  48 /* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
  49
  50 printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
  51
  52 printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", delta1, delta2);
  53 printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", delta2, delta1);
  54
  55 }
  56