+/*
+ * triang.c
+ */
+
#include <stdio.h>
#include <math.h>
+
#define MAXSIGNAL 100
-double *delta1, *delta2;
+double deltaX1, deltaY1, deltaX2, deltaY2;
/*
zweite Loesung ist achsensymmetrisch zur Verbindungslinie
/* E1 eigene Signalstaerke vom target */
/* E2 Signalstaerke des Targets vom Freund */
-// printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
-
-double zaehler, nenner, zusatz;
-
-zaehler=MAXSIGNAL*(1./E1-1./E2)-(X1-X2)*(X1-X2)-(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
-nenner=2*sqrt((X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2));
-zusatz=sqrt((double)E1/E2);
-
-*delta1=acos(zaehler/(nenner*zusatz));
-*delta2=zaehler/nenner;
+ double zaehler, nenner, a_q, b_q, c_q, deltaX, deltaY;
+
+ printf("Debug: %f %f %f %f %d %d \n", X1, Y1, X2, Y2, E1, E2);
+
+ /* quadratwerte der seitenlaengen im dreieck */
+ a_q=(double)MAXSIGNAL/E2;
+ b_q=(double)MAXSIGNAL/E1;
+ c_q=(X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2);
+
+ /* hilfsvariablen */
+ deltaX=X1-X2;
+ deltaY=Y1-Y2;
+ zaehler=a_q-b_q-c_q;
+ nenner=-2*sqrt(c_q*b_q);
+
+ printf("Debug: a=%f , b=%f ... und c=%f\n", sqrt(a_q), sqrt(b_q), sqrt(c_q));
+
+ if ( (sqrt(a_q)+sqrt(b_q)) <= sqrt(c_q) )
+ {
+ printf("impossible situation!\n");
+ deltaX1=0; deltaY1=0;
+ }
+ else
+ {
+ deltaX1=-sqrt(b_q)*cos(acos(deltaX/deltaY)-acos(zaehler/nenner));
+ deltaY1=sqrt(b_q)*sin(acos(deltaX/deltaY)-acos(zaehler/nenner));
+ deltaX2=deltaY1;
+ deltaY2=-1*deltaX1;
+ }
}
-main() {
-
-/* beispiel */
-
-printf("Debug: funzt noch ...\n");
+int main (int argc, char ** argv)
+{
+ /* beispiel */
-float a, b, c, d;
-int e, f;
+ float a, b, c, d;
+ int e, f;
-a=0;
-b=0;
-c=0;
-d=10;
-e=90;
-f=35;
+ a=0;
+ b=0;
+ c=0;
+ d=10;
+ e=5;
+ f=2;
-seek_target (a, b, c, d, e, f);
-/* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
+ seek_target (a, b, c, d, e, f);
+ /* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
-printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
+ printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
-printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta1, *delta2);
-printf("2. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", *delta2, *delta1);
+ printf("1. Moeglichkeit: Delta(%f;%f)\n", deltaX1, deltaY1);
+ printf("2. Moeglichkeit: Delta(%f;%f)\n", deltaX2, deltaY2);
+ return 0;
}