include/m64def.inc

   1 ;***************************************************************************\r
   2 ;* A P P L I C A T I O N   N O T E   F O R   T H E   A V R   F A M I L Y\r
   3 ;* \r
   4 ;* Number                               : AVR000\r
   5 ;* File Name                    : "m64def.inc"\r
   6 ;* Title                                : Register/Bit Definitions for the ATmega604\r
   7 ;* Date                 : April 16th, 2002\r
   8 ;* Version              : 1.0\r
   9 ;* Support telephone    : +47 72 88 43 88 (ATMEL Norway)\r
  10 ;* Support fax                  : +47 72 88 43 99 (ATMEL Norway)\r
  11 ;* Support E-mail               : support@atmel.no\r
  12 ;* Target MCU                   : ATmega64\r
  13 ;*\r
  14 ;* DESCRIPTION\r
  15 ;* When including this file in the assembly program file, all I/O register      \r
  16 ;* names and I/O register bit names appearing in the data book can be used.\r
  17 ;* In addition, the six registers forming the three data pointers X, Y and\r
  18 ;* Z have been assigned names XL - ZH. Highest RAM address for Internal \r
  19 ;* SRAM is also defined \r
  20 ;*\r
  21 ;* The Register names are represented by their hexadecimal address.\r
  22 ;* \r
  23 ;* The Register Bit names are represented by their bit number (0-7).\r
  24 ;* \r
  25 ;* Please observe the difference in using the bit names with instructions\r
  26 ;* such as "sbr"/"cbr" (set/clear bit in register) and "sbrs"/"sbrc" \r
  27 ;* (skip if bit in register set/cleared). The following example illustrates\r
  28 ;* this:\r
  29 ;* \r
  30 ;* in   r16,PORTB                               ;read PORTB latch\r
  31 ;* sbr  r16,(1<<PB6)+(1<<PB5)   ;set PB6 and PB5 (use masks, not bit#)\r
  32 ;* out  PORTB,r16                               ;output to PORTB\r
  33 ;*\r
  34 ;* in   r16,TIFR                                ;read the Timer Interrupt Flag Register\r
  35 ;* sbrc r16,TOV0                                ;test the overflow flag (use bit#)\r
  36 ;* rjmp TOV0_is_set                             ;jump if set\r
  37 ;* ...                                                  ;otherwise do something else\r
  38 ;***************************************************************************\r
  39 \r
  40 ;**** Specify Device ****\r
  41 .device ATmega64\r
  42 \r
  43 ;*****************************************************************************\r
  44 ; I/O Register Definitions\r
  45 ;*****************************************************************************\r
  46 \r
  47 ;**** Memory Mapped I/O Register Definitions ($FF-$60) ****\r
  48 .equ    UCSR1C  = $9D\r
  49 .equ    UDR1    = $9C\r
  50 .equ    UCSR1A  = $9B\r
  51 .equ    UCSR1B  = $9A\r
  52 .equ    UBRR1L  = $99\r
  53 .equ    UBRR1H  = $98\r
  54 .equ    UCSR0C  = $95\r
  55 .equ    UBRR0H  = $90\r
  56 .equ    ADCSRB  = $8E\r
  57 .equ    TCCR3C  = $8C\r
  58 .equ    TCCR3A  = $8B\r
  59 .equ    TCCR3B  = $8A\r
  60 .equ    TCNT3H  = $89\r
  61 .equ    TCNT3L  = $88\r
  62 .equ    OCR3AH  = $87\r
  63 .equ    OCR3AL  = $86\r
  64 .equ    OCR3BH  = $85\r
  65 .equ    OCR3BL  = $84\r
  66 .equ    OCR3CH  = $83\r
  67 .equ    OCR3CL  = $82\r
  68 .equ    ICR3H   = $81\r
  69 .equ    ICR3L   = $80\r
  70 .equ    ETIMSK  = $7D\r
  71 .equ    ETIFR   = $7C\r
  72 .equ    TCCR1C  = $7A\r
  73 .equ    OCR1CH  = $79\r
  74 .equ    OCR1CL  = $78\r
  75 .equ    I2CR    = $74\r
  76 .equ    I2DR    = $73\r
  77 .equ    I2AR    = $72\r
  78 .equ    I2SR    = $71\r
  79 .equ    I2BR    = $70\r
  80 .equ    TWCR    = $74\r
  81 .equ    TWDR    = $73\r
  82 .equ    TWAR    = $72\r
  83 .equ    TWSR    = $71\r
  84 .equ    TWBR    = $70\r
  85 .equ    OSCCAL  = $6F\r
  86 .equ    XMCRA   = $6D\r
  87 .equ    XMCRB   = $6C\r
  88 .equ    EICRA   = $6A\r
  89 .equ    SPMCSR  = $68\r
  90 .equ    SPMCR   = $68           ; old name for SPMCSR\r
  91 .equ    PORTG   = $65\r
  92 .equ    DDRG    = $64\r
  93 .equ    PING    = $63\r
  94 .equ    PORTF   = $62\r
  95 .equ    DDRF    = $61\r
  96 \r
  97 ;**** I/O Register Definitions ($3F-$00) ****\r
  98 .equ    SREG    = $3F\r
  99 .equ    SPH             = $3E\r
 100 .equ    SPL             = $3D\r
 101 .equ    XDIV    = $3C\r
 102 .equ    EICRB   = $3A\r
 103 .equ    EIMSK   = $39\r
 104 .equ    GIMSK   = $39           ; old name for EIMSK\r
 105 .equ    GICR    = $39           ; old name for EIMSK\r
 106 .equ    EIFR    = $38\r
 107 .equ    GIFR    = $38           ; old name for EIFR\r
 108 .equ    TIMSK   = $37\r
 109 .equ    TIFR    = $36\r
 110 .equ    MCUCR   = $35\r
 111 .equ    MCUCSR  = $34\r
 112 .equ    TCCR0   = $33\r
 113 .equ    TCNT0   = $32\r
 114 .equ    OCR0    = $31\r
 115 .equ    ASSR    = $30\r
 116 .equ    TCCR1A  = $2F\r
 117 .equ    TCCR1B  = $2E\r
 118 .equ    TCNT1H  = $2D\r
 119 .equ    TCNT1L  = $2C\r
 120 .equ    OCR1AH  = $2B\r
 121 .equ    OCR1AL  = $2A\r
 122 .equ    OCR1BH  = $29\r
 123 .equ    OCR1BL  = $28\r
 124 .equ    ICR1H   = $27\r
 125 .equ    ICR1L   = $26\r
 126 .equ    TCCR2   = $25\r
 127 .equ    TCNT2   = $24\r
 128 .equ    OCR2    = $23\r
 129 .equ    OCDR    = $22           ; New\r
 130 .equ    WDTCR   = $21\r
 131 .equ    SFIOR   = $20           ; New\r
 132 .equ    EEARH   = $1F\r
 133 .equ    EEARL   = $1E\r
 134 .equ    EEDR    = $1D\r
 135 .equ    EECR    = $1C\r
 136 .equ    PORTA   = $1B\r
 137 .equ    DDRA    = $1A\r
 138 .equ    PINA    = $19\r
 139 .equ    PORTB   = $18\r
 140 .equ    DDRB    = $17\r
 141 .equ    PINB    = $16\r
 142 .equ    PORTC   = $15\r
 143 .equ    DDRC    = $14           ; New\r
 144 .equ    PINC    = $13           ; New\r
 145 .equ    PORTD   = $12\r
 146 .equ    DDRD    = $11\r
 147 .equ    PIND    = $10\r
 148 .equ    SPDR    = $0F\r
 149 .equ    SPSR    = $0E\r
 150 .equ    SPCR    = $0D\r
 151 .equ    UDR0    = $0C\r
 152 .equ    UCSR0A  = $0B\r
 153 .equ    UCSR0B  = $0A\r
 154 .equ    UBRR0L  = $09\r
 155 .equ    ACSR    = $08\r
 156 .equ    ADMUX   = $07\r
 157 .equ    ADCSRA  = $06   \r
 158 .equ    ADCSR   = $06\r
 159 .equ    ADCH    = $05\r
 160 .equ    ADCL    = $04\r
 161 .equ    PORTE   = $03\r
 162 .equ    DDRE    = $02\r
 163 .equ    PINE    = $01\r
 164 .equ    PINF    = $00\r
 165 \r
 166 \r
 167 ;*****************************************************************************\r
 168 ; Bit Definitions\r
 169 ;*****************************************************************************\r
 170 \r
 171 ; **** MCU Control ****\r
 172 ; **** MCUCR ****\r
 173 .equ    SRE             = 7             \r
 174 .equ    SRW10   = 6\r
 175 .equ    SE              = 5\r
 176 .equ    SM1             = 4\r
 177 .equ    SM0             = 3\r
 178 .equ    SM2             = 2\r
 179 .equ    IVSEL   = 1\r
 180 .equ    IVCE    = 0\r
 181 \r
 182 ; **** MCUCSR ****\r
 183 .equ    JTD             = 7             \r
 184 .equ    JTRF    = 4     \r
 185 .equ    WDRF    = 3\r
 186 .equ    BORF    = 2\r
 187 .equ    EXTRF   = 1\r
 188 .equ    PORF    = 0\r
 189 \r
 190 ; **** XMCRA ****\r
 191 .equ    SRL2    = 6             \r
 192 .equ    SRL1    = 5\r
 193 .equ    SRL0    = 4\r
 194 .equ    SRW01   = 3\r
 195 .equ    SRW00   = 2\r
 196 .equ    SRW11   = 1\r
 197 \r
 198 ; **** XMCRB ****\r
 199 .equ    XMBK    = 7             \r
 200 .equ    XMM2    = 2\r
 201 .equ    XMM1    = 1\r
 202 .equ    XMM0    = 0\r
 203 \r
 204 ; **** SPMCSR ****\r
 205 .equ    SPMIE   = 7             \r
 206 .equ    ASB             = 6             ; backwards compatiblity\r
 207 .equ    ASRE    = 4             ; backwards compatiblity\r
 208 .equ    RWWSB   = 6\r
 209 .equ    RWWSRE  = 4     \r
 210 .equ    BLBSET  = 3\r
 211 .equ    PGWRT   = 2\r
 212 .equ    PGERS   = 1\r
 213 .equ    SPMEN   = 0\r
 214 \r
 215 ; **** OCDR ****\r
 216 .equ    IDRD    = 7             \r
 217 .equ    OCDR6   = 6\r
 218 .equ    OCDR5   = 5\r
 219 .equ    OCDR4   = 4     \r
 220 .equ    OCDR3   = 3\r
 221 .equ    OCDR2   = 2\r
 222 .equ    OCDR1   = 1\r
 223 .equ    OCDR0   = 0\r
 224 \r
 225 ; **** XDIV ****\r
 226 .equ    XDIVEN  = 7             \r
 227 .equ    XDIV6   = 6\r
 228 .equ    XDIV5   = 5\r
 229 .equ    XDIV4   = 4\r
 230 .equ    XDIV3   = 3\r
 231 .equ    XDIV2   = 2\r
 232 .equ    XDIV1   = 1\r
 233 .equ    XDIV0   = 0\r
 234 \r
 235 ; **** SFIOR ****\r
 236 .equ    TSM             = 7             \r
 237 .equ    ADHSM   = 4\r
 238 .equ    ACME    = 3\r
 239 .equ    PUD             = 2\r
 240 .equ    PSR0    = 1\r
 241 .equ    PSR1    = 0\r
 242 .equ    PSR2    = 0\r
 243 .equ    PSR3    = 0\r
 244 .equ    PSR321  = 0     \r
 245 \r
 246 ; **** Analog to Digital Converter ****\r
 247 ; **** ADCSR ****\r
 248 .equ    ADEN    = 7             \r
 249 .equ    ADSC    = 6\r
 250 .equ    ADATE   = 5\r
 251 .equ    ADFR    = 5\r
 252 .equ    ADIF    = 4\r
 253 .equ    ADIE    = 3\r
 254 .equ    ADPS2   = 2\r
 255 .equ    ADPS1   = 1\r
 256 .equ    ADPS0   = 0\r
 257 \r
 258 ; **** ADMUX ****\r
 259 .equ    REFS1   = 7             \r
 260 .equ    REFS0   = 6\r
 261 .equ    ADLAR   = 5\r
 262 .equ    MUX4    = 4\r
 263 .equ    MUX3    = 3\r
 264 .equ    MUX2    = 2\r
 265 .equ    MUX1    = 1\r
 266 .equ    MUX0    = 0\r
 267 \r
 268 ; **** ADCSRB ****\r
 269 .equ    ADTS2   = 2             \r
 270 .equ    ADTS1   = 1\r
 271 .equ    ADTS0   = 0     \r
 272 \r
 273 ;**** Analog Comparator ****\r
 274 ; **** ACSR ****\r
 275 .equ    ACD             = 7             \r
 276 .equ    ACBG    = 6\r
 277 .equ    ACO             = 5\r
 278 .equ    ACI             = 4\r
 279 .equ    ACIE    = 3\r
 280 .equ    ACIC    = 2\r
 281 .equ    ACIS1   = 1\r
 282 .equ    ACIS0   = 0\r
 283         \r
 284 \r
 285 ; **** External Interrupts ****\r
 286 ; **** EIMSK ****\r
 287 .equ    INT7    = 7             \r
 288 .equ    INT6    = 6\r
 289 .equ    INT5    = 5\r
 290 .equ    INT4    = 4\r
 291 .equ    INT3    = 3\r
 292 .equ    INT2    = 2\r
 293 .equ    INT1    = 1\r
 294 .equ    INT0    = 0\r
 295 \r
 296 ; **** EIFR ****\r
 297 .equ    INTF7   = 7             \r
 298 .equ    INTF6   = 6\r
 299 .equ    INTF5   = 5\r
 300 .equ    INTF4   = 4\r
 301 .equ    INTF3   = 3\r
 302 .equ    INTF2   = 2\r
 303 .equ    INTF1   = 1\r
 304 .equ    INTF0   = 0\r
 305 \r
 306 ; **** EICRB ****\r
 307 .equ    ISC71   = 7             \r
 308 .equ    ISC70   = 6\r
 309 .equ    ISC61   = 5\r
 310 .equ    ISC60   = 4\r
 311 .equ    ISC51   = 3\r
 312 .equ    ISC50   = 2\r
 313 .equ    ISC41   = 1\r
 314 .equ    ISC40   = 0\r
 315 \r
 316 ; **** EICRA ****\r
 317 .equ    ISC31   = 7             \r
 318 .equ    ISC30   = 6\r
 319 .equ    ISC21   = 5\r
 320 .equ    ISC20   = 4\r
 321 .equ    ISC11   = 3\r
 322 .equ    ISC10   = 2\r
 323 .equ    ISC01   = 1\r
 324 .equ    ISC00   = 0\r
 325 \r
 326 ; **** Timer Interrupts ****\r
 327 ; **** TIMSK ****\r
 328 .equ    OCIE2   = 7             \r
 329 .equ    TOIE2   = 6\r
 330 .equ    TICIE1  = 5\r
 331 .equ    OCIE1A  = 4\r
 332 .equ    OCIE1B  = 3\r
 333 .equ    TOIE1   = 2\r
 334 .equ    OCIE0   = 1\r
 335 .equ    TOIE0   = 0\r
 336 \r
 337 ; **** ETIMSK ****\r
 338 .equ    TICIE3  = 5             \r
 339 .equ    OCIE3A  = 4\r
 340 .equ    OCIE3B  = 3\r
 341 .equ    TOIE3   = 2\r
 342 .equ    OCIE3C  = 1\r
 343 .equ    OCIE1C  = 0\r
 344 \r
 345 ; **** TIFR ****\r
 346 .equ    OCF2    = 7             \r
 347 .equ    TOV2    = 6\r
 348 .equ    ICF1    = 5\r
 349 .equ    OCF1A   = 4\r
 350 .equ    OCF1B   = 3\r
 351 .equ    TOV1    = 2\r
 352 .equ    OCF0    = 1\r
 353 .equ    TOV0    = 0\r
 354 \r
 355 ; **** ETIFR ****\r
 356 .equ    ICF3    = 5             \r
 357 .equ    OCF3A   = 4\r
 358 .equ    OCF3B   = 3\r
 359 .equ    TOV3    = 2\r
 360 .equ    OCF3C   = 1\r
 361 .equ    OCF1C   = 0\r
 362 \r
 363 ; **** Asynchronous Timer ****\r
 364 ; **** ASSR ****\r
 365 .equ    AS0             = 3             \r
 366 .equ    TCN0UB  = 2\r
 367 .equ    OCR0UB  = 1\r
 368 .equ    TCR0UB  = 0\r
 369 \r
 370 ; **** Timer 0 ****\r
 371 ; **** TCCR0 ****\r
 372 .equ    FOC0    = 7             \r
 373 .equ    PWM0    = 6\r
 374 .equ    WGM00   = 6     \r
 375 .equ    COM01   = 5\r
 376 .equ    COM00   = 4\r
 377 .equ    CTC0    = 3\r
 378 .equ    WGM01   = 3\r
 379 .equ    CS02    = 2\r
 380 .equ    CS01    = 1\r
 381 .equ    CS00    = 0\r
 382 \r
 383 ; **** Timer 1 ****\r
 384 ; **** TCCR1A ****\r
 385 .equ    COM1A1  = 7             \r
 386 .equ    COM1A0  = 6\r
 387 .equ    COM1B1  = 5\r
 388 .equ    COM1B0  = 4\r
 389 .equ    COM1C1  = 3\r
 390 .equ    COM1C0  = 2\r
 391 .equ    PWM11   = 1             ; OBSOLETE! Use WGM11\r
 392 .equ    PWM10   = 0             ; OBSOLETE! Use WGM10\r
 393 .equ    WGM11   = 1\r
 394 .equ    WGM10   = 0\r
 395 \r
 396 ; **** TCCR1B ****\r
 397 .equ    ICNC1   = 7             \r
 398 .equ    ICES1   = 6\r
 399 .equ    CTC11   = 4             ; OBSOLETE! Use WGM13\r
 400 .equ    CTC10   = 3             ; OBSOLETE! Use WGM12\r
 401 .equ    WGM13   = 4\r
 402 .equ    WGM12   = 3\r
 403 .equ    CS12    = 2\r
 404 .equ    CS11    = 1\r
 405 .equ    CS10    = 0\r
 406 \r
 407 ; **** TCCR1C ****\r
 408 .equ    FOC1A   = 7             \r
 409 .equ    FOC1B   = 6\r
 410 .equ    FOC1C   = 5\r
 411 \r
 412 ; **** Timer 2 ****\r
 413 ; **** TCCR2 ****\r
 414 .equ    FOC2    = 7             \r
 415 .equ    PWM2    = 6\r
 416 .equ    WGM20   = 6     \r
 417 .equ    COM21   = 5\r
 418 .equ    COM20   = 4\r
 419 .equ    CTC2    = 3\r
 420 .equ    WGM21   = 3\r
 421 .equ    CS22    = 2\r
 422 .equ    CS21    = 1\r
 423 .equ    CS20    = 0\r
 424 \r
 425 ; **** Timer 3 ****\r
 426 ; **** TCCR3A ****\r
 427 .equ    COM3A1  = 7             \r
 428 .equ    COM3A0  = 6\r
 429 .equ    COM3B1  = 5\r
 430 .equ    COM3B0  = 4\r
 431 .equ    COM3C1  = 3\r
 432 .equ    COM3C0  = 2\r
 433 .equ    PWM31   = 1             ; OBSOLETE! Use WGM31\r
 434 .equ    PWM30   = 0             ; OBSOLETE! Use WGM30\r
 435 .equ    WGM31   = 1\r
 436 .equ    WGM30   = 0\r
 437 \r
 438 ; **** TCCR3B ****  \r
 439 .equ    ICNC3   = 7             \r
 440 .equ    ICES3   = 6\r
 441 .equ    CTC31   = 4             ; OBSOLETE! Use WGM33\r
 442 .equ    CTC30   = 3             ; OBSOLETE! Use WGM32\r
 443 .equ    WGM33   = 4\r
 444 .equ    WGM32   = 3\r
 445 .equ    CS32    = 2\r
 446 .equ    CS31    = 1\r
 447 .equ    CS30    = 0\r
 448 \r
 449 ; **** TCCR3C ****\r
 450 .equ    FOC3A   = 7             \r
 451 .equ    FOC3B   = 6\r
 452 .equ    FOC3C   = 5\r
 453 \r
 454 ; **** Watchdog Timer ****\r
 455 ; **** WDTCR ****\r
 456 .equ    WDCE    = 4             \r
 457 .equ    WDTOE   = 4             ; For Mega103 compability\r
 458 .equ    WDE             = 3\r
 459 .equ    WDP2    = 2\r
 460 .equ    WDP1    = 1\r
 461 .equ    WDP0    = 0\r
 462 \r
 463 ; **** EEPROM  Control Register ****\r
 464 ; **** EECR ****\r
 465 .equ    EERIE   = 3             \r
 466 .equ    EEMWE   = 2\r
 467 .equ    EEWE    = 1\r
 468 .equ    EERE    = 0\r
 469 \r
 470 ; **** USART 0 and USART 1 ****\r
 471 ; **** (UCSRA0/1) ****\r
 472 .equ    RXC             = 7             \r
 473 .equ    TXC             = 6\r
 474 .equ    UDRE    = 5\r
 475 .equ    FE              = 4\r
 476 .equ    DOR             = 3\r
 477 .equ    PE              = 2             ; OBSOLETED!\r
 478 .equ    U2X             = 1\r
 479 .equ    MPCM    = 0\r
 480 \r
 481 ; **** (UCSR0A) ****\r
 482 .equ    RXC0    = 7             \r
 483 .equ    TXC0    = 6\r
 484 .equ    UDRE0   = 5\r
 485 .equ    FE0             = 4\r
 486 .equ    DOR0    = 3\r
 487 .equ    UPE0    = 2\r
 488 .equ    U2X0    = 1\r
 489 .equ    MPCM0   = 0\r
 490 \r
 491 ; **** (UCSR1A) ****\r
 492 .equ    RXC1    = 7             \r
 493 .equ    TXC1    = 6\r
 494 .equ    UDRE1   = 5\r
 495 .equ    FE1             = 4\r
 496 .equ    DOR1    = 3\r
 497 .equ    UPE1    = 2\r
 498 .equ    U2X1    = 1\r
 499 .equ    MPCM1   = 0\r
 500 \r
 501 ; **** (UCSRB0/1) ****\r
 502 .equ    RXCIE   = 7             \r
 503 .equ    TXCIE   = 6\r
 504 .equ    UDRIE   = 5\r
 505 .equ    RXEN    = 4\r
 506 .equ    TXEN    = 3\r
 507 .equ    UCSZ2   = 2\r
 508 .equ    RXB8    = 1\r
 509 .equ    TXB8    = 0\r
 510 \r
 511 ; **** (UCSR0B) ****\r
 512 .equ    RXCIE0  = 7             \r
 513 .equ    TXCIE0  = 6\r
 514 .equ    UDRIE0  = 5\r
 515 .equ    RXEN0   = 4\r
 516 .equ    TXEN0   = 3\r
 517 .equ    UCSZ02  = 2\r
 518 .equ    RXB80   = 1\r
 519 .equ    TXB80   = 0\r
 520 \r
 521 ; **** (UCSR1B) ****\r
 522 .equ    RXCIE1  = 7             \r
 523 .equ    TXCIE1  = 6\r
 524 .equ    UDRIE1  = 5\r
 525 .equ    RXEN1   = 4\r
 526 .equ    TXEN1   = 3\r
 527 .equ    UCSZ12  = 2\r
 528 .equ    RXB81   = 1\r
 529 .equ    TXB81   = 0\r
 530 \r
 531 ; **** (UCSRC0/1) ****\r
 532 .equ    UMSEL   = 6             \r
 533 .equ    UPM1    = 5\r
 534 .equ    UPM0    = 4\r
 535 .equ    USBS    = 3\r
 536 .equ    UCSZ1   = 2\r
 537 .equ    UCSZ0   = 1\r
 538 .equ    UCPOL   = 0\r
 539 \r
 540 ; **** (UCSR0C) ****\r
 541 .equ    UMSEL0  = 6             \r
 542 .equ    UPM01   = 5\r
 543 .equ    UPM00   = 4\r
 544 .equ    USBS0   = 3\r
 545 .equ    UCSZ01  = 2\r
 546 .equ    UCSZ00  = 1\r
 547 .equ    UCPOL0  = 0\r
 548 \r
 549 ; **** (UCSR1C) ****\r
 550 .equ    UMSEL1  = 6             \r
 551 .equ    UPM11   = 5\r
 552 .equ    UPM10   = 4\r
 553 .equ    USBS1   = 3\r
 554 .equ    UCSZ11  = 2\r
 555 .equ    UCSZ10  = 1\r
 556 .equ    UCPOL1  = 0\r
 557 \r
 558         \r
 559 ; **** SPI ****\r
 560 ; **** SPCR ****\r
 561 .equ    SPIE    = 7             \r
 562 .equ    SPE             = 6\r
 563 .equ    DORD    = 5\r
 564 .equ    MSTR    = 4\r
 565 .equ    CPOL    = 3\r
 566 .equ    CPHA    = 2\r
 567 .equ    SPR1    = 1\r
 568 .equ    SPR0    = 0\r
 569 \r
 570 ; **** SPSR ****\r
 571 .equ    SPIF    = 7             \r
 572 .equ    WCOL    = 6\r
 573 .equ    SPI2X   = 0\r
 574 \r
 575 ; **** I2C/TWI ****\r
 576 ; **** I2CR ****\r
 577 .equ    I2INT   = 7             \r
 578 .equ    I2EA    = 6\r
 579 .equ    I2STA   = 5\r
 580 .equ    I2STO   = 4\r
 581 .equ    I2WC    = 3\r
 582 .equ    ENI2C   = 2\r
 583 .equ    I2EN    = 2\r
 584 .equ    I2C_TST = 1             ; Present in core test mode only. Write Only.\r
 585 .equ    I2IE    = 0\r
 586 \r
 587 ; **** I2SR ****\r
 588 .equ    I2S7    = 7             \r
 589 .equ    I2S6    = 6\r
 590 .equ    I2S5    = 5\r
 591 .equ    I2S4    = 4\r
 592 .equ    I2S3    = 3\r
 593 .equ    I2GCE   = 0             \r
 594         \r
 595 ; **** I2AR ****\r
 596 .equ    TWINT   = 7\r
 597 .equ    TWEA    = 6\r
 598 .equ    TWSTA   = 5\r
 599 .equ    TWSTO   = 4\r
 600 .equ    TWWC    = 3\r
 601 .equ    TWEN    = 2\r
 602 .equ    TWC_TST = 1             ; Present in core test mode only. Write Only.\r
 603 .equ    TWIE    = 0\r
 604 \r
 605 ; **** TWSR ****\r
 606 .equ    TWS7    = 7             \r
 607 .equ    TWS6    = 6\r
 608 .equ    TWS5    = 5\r
 609 .equ    TWS4    = 4\r
 610 .equ    TWS3    = 3\r
 611 .equ    TWPS1   = 1\r
 612 .equ    TWPS0   = 0\r
 613 \r
 614 ; **** TWAR ****\r
 615 .equ    TWA6    = 7\r
 616 .equ    TWA5    = 6\r
 617 .equ    TWA4    = 5\r
 618 .equ    TWA3    = 4\r
 619 .equ    TWA2    = 3\r
 620 .equ    TWA1    = 2\r
 621 .equ    TWA0    = 1\r
 622 .equ    TWGCE   = 0\r
 623 \r
 624 ; **** PORT A ****\r
 625 ; **** PORTA ****\r
 626 .equ    PA7             = 7             \r
 627 .equ    PA6             = 6\r
 628 .equ    PA5             = 5\r
 629 .equ    PA4             = 4\r
 630 .equ    PA3             = 3\r
 631 .equ    PA2             = 2\r
 632 .equ    PA1             = 1\r
 633 .equ    PA0             = 0\r
 634 .equ    PORTA7  = 7\r
 635 .equ    PORTA6  = 6\r
 636 .equ    PORTA5  = 5\r
 637 .equ    PORTA4  = 4\r
 638 .equ    PORTA3  = 3\r
 639 .equ    PORTA2  = 2\r
 640 .equ    PORTA1  = 1\r
 641 .equ    PORTA0  = 0\r
 642 \r
 643 ; **** DDRA ****\r
 644 .equ    DDA7    = 7             \r
 645 .equ    DDA6    = 6\r
 646 .equ    DDA5    = 5\r
 647 .equ    DDA4    = 4\r
 648 .equ    DDA3    = 3\r
 649 .equ    DDA2    = 2\r
 650 .equ    DDA1    = 1\r
 651 .equ    DDA0    = 0\r
 652 \r
 653 ; **** PINA ****\r
 654 .equ    PINA7   = 7             \r
 655 .equ    PINA6   = 6\r
 656 .equ    PINA5   = 5\r
 657 .equ    PINA4   = 4\r
 658 .equ    PINA3   = 3\r
 659 .equ    PINA2   = 2\r
 660 .equ    PINA1   = 1\r
 661 .equ    PINA0   = 0\r
 662 \r
 663 ; **** PORT B ****\r
 664 ; **** PORTB ****\r
 665 .equ    PB7             = 7             \r
 666 .equ    PB6             = 6\r
 667 .equ    PB5             = 5\r
 668 .equ    PB4             = 4\r
 669 .equ    PB3             = 3\r
 670 .equ    PB2             = 2\r
 671 .equ    PB1             = 1\r
 672 .equ    PB0             = 0\r
 673 .equ    PORTB7  = 7\r
 674 .equ    PORTB6  = 6\r
 675 .equ    PORTB5  = 5\r
 676 .equ    PORTB4  = 4\r
 677 .equ    PORTB3  = 3\r
 678 .equ    PORTB2  = 2\r
 679 .equ    PORTB1  = 1\r
 680 .equ    PORTB0  = 0\r
 681 \r
 682 ; **** DDRB ****\r
 683 .equ    DDB7    = 7             \r
 684 .equ    DDB6    = 6\r
 685 .equ    DDB5    = 5\r
 686 .equ    DDB4    = 4\r
 687 .equ    DDB3    = 3\r
 688 .equ    DDB2    = 2\r
 689 .equ    DDB1    = 1\r
 690 .equ    DDB0    = 0\r
 691 \r
 692 ; **** PINB ****\r
 693 .equ    PINB7   = 7             \r
 694 .equ    PINB6   = 6\r
 695 .equ    PINB5   = 5\r
 696 .equ    PINB4   = 4\r
 697 .equ    PINB3   = 3\r
 698 .equ    PINB2   = 2\r
 699 .equ    PINB1   = 1\r
 700 .equ    PINB0   = 0\r
 701 \r
 702 ;**** PORTC ****\r
 703 .equ    PC7             = 7             \r
 704 .equ    PC6             = 6\r
 705 .equ    PC5             = 5\r
 706 .equ    PC4             = 4\r
 707 .equ    PC3             = 3\r
 708 .equ    PC2             = 2\r
 709 .equ    PC1             = 1\r
 710 .equ    PC0             = 0\r
 711 .equ    PORTC7  = 7\r
 712 .equ    PORTC6  = 6\r
 713 .equ    PORTC5  = 5\r
 714 .equ    PORTC4  = 4\r
 715 .equ    PORTC3  = 3\r
 716 .equ    PORTC2  = 2\r
 717 .equ    PORTC1  = 1\r
 718 .equ    PORTC0  = 0\r
 719 \r
 720 ; **** DDRC ****\r
 721 .equ    DDC7    = 7             \r
 722 .equ    DDC6    = 6\r
 723 .equ    DDC5    = 5\r
 724 .equ    DDC4    = 4\r
 725 .equ    DDC3    = 3\r
 726 .equ    DDC2    = 2\r
 727 .equ    DDC1    = 1\r
 728 .equ    DDC0    = 0\r
 729 \r
 730 ; **** PINC ****\r
 731 .equ    PINC7   = 7             \r
 732 .equ    PINC6   = 6\r
 733 .equ    PINC5   = 5\r
 734 .equ    PINC4   = 4\r
 735 .equ    PINC3   = 3\r
 736 .equ    PINC2   = 2\r
 737 .equ    PINC1   = 1\r
 738 .equ    PINC0   = 0\r
 739 \r
 740 ;**** PORTD ****\r
 741 .equ    PD7             = 7     \r
 742 .equ    PD6             = 6\r
 743 .equ    PD5             = 5\r
 744 .equ    PD4             = 4\r
 745 .equ    PD3             = 3\r
 746 .equ    PD2             = 2\r
 747 .equ    PD1             = 1\r
 748 .equ    PD0             = 0\r
 749 .equ    PORTD7  = 7\r
 750 .equ    PORTD6  = 6\r
 751 .equ    PORTD5  = 5\r
 752 .equ    PORTD4  = 4\r
 753 .equ    PORTD3  = 3\r
 754 .equ    PORTD2  = 2\r
 755 .equ    PORTD1  = 1\r
 756 .equ    PORTD0  = 0\r
 757 \r
 758 ; **** DDRD ****\r
 759 .equ    DDD7    = 7             \r
 760 .equ    DDD6    = 6\r
 761 .equ    DDD5    = 5\r
 762 .equ    DDD4    = 4\r
 763 .equ    DDD3    = 3\r
 764 .equ    DDD2    = 2\r
 765 .equ    DDD1    = 1\r
 766 .equ    DDD0    = 0\r
 767 \r
 768 ; **** PIND ****\r
 769 .equ    PIND7   = 7             \r
 770 .equ    PIND6   = 6\r
 771 .equ    PIND5   = 5\r
 772 .equ    PIND4   = 4\r
 773 .equ    PIND3   = 3\r
 774 .equ    PIND2   = 2\r
 775 .equ    PIND1   = 1\r
 776 .equ    PIND0   = 0\r
 777 \r
 778 ;**** PORTE ****\r
 779 .equ    PE7             = 7\r
 780 .equ    PE6             = 6\r
 781 .equ    PE5             = 5\r
 782 .equ    PE4             = 4\r
 783 .equ    PE3             = 3\r
 784 .equ    PE2             = 2\r
 785 .equ    PE1             = 1\r
 786 .equ    PE0             = 0\r
 787 .equ    PORTE7  = 7\r
 788 .equ    PORTE6  = 6\r
 789 .equ    PORTE5  = 5\r
 790 .equ    PORTE4  = 4\r
 791 .equ    PORTE3  = 3\r
 792 .equ    PORTE2  = 2\r
 793 .equ    PORTE1  = 1\r
 794 .equ    PORTE0  = 0\r
 795 \r
 796 ; **** DDRE ****\r
 797 .equ    DDE7    = 7             \r
 798 .equ    DDE6    = 6\r
 799 .equ    DDE5    = 5\r
 800 .equ    DDE4    = 4\r
 801 .equ    DDE3    = 3\r
 802 .equ    DDE2    = 2\r
 803 .equ    DDE1    = 1\r
 804 .equ    DDE0    = 0\r
 805 \r
 806 ; **** PINE ****\r
 807 .equ    PINE7   = 7             \r
 808 .equ    PINE6   = 6\r
 809 .equ    PINE5   = 5\r
 810 .equ    PINE4   = 4\r
 811 .equ    PINE3   = 3\r
 812 .equ    PINE2   = 2\r
 813 .equ    PINE1   = 1\r
 814 .equ    PINE0   = 0\r
 815 \r
 816 ; **** PORTF ****\r
 817 .equ    PF7             = 7             \r
 818 .equ    PF6             = 6\r
 819 .equ    PF5             = 5\r
 820 .equ    PF4             = 4\r
 821 .equ    PF3             = 3\r
 822 .equ    PF2             = 2\r
 823 .equ    PF1             = 1\r
 824 .equ    PF0             = 0\r
 825 .equ    PORTF7  = 7\r
 826 .equ    PORTF6  = 6\r
 827 .equ    PORTF5  = 5\r
 828 .equ    PORTF4  = 4\r
 829 .equ    PORTF3  = 3\r
 830 .equ    PORTF2  = 2\r
 831 .equ    PORTF1  = 1\r
 832 .equ    PORTF0  = 0\r
 833 \r
 834 ; **** DDRF ****\r
 835 .equ    DDF7    = 7             \r
 836 .equ    DDF6    = 6\r
 837 .equ    DDF5    = 5\r
 838 .equ    DDF4    = 4\r
 839 .equ    DDF3    = 3\r
 840 .equ    DDF2    = 2\r
 841 .equ    DDF1    = 1\r
 842 .equ    DDF0    = 0\r
 843 \r
 844 ; **** PINF ****\r
 845 .equ    PINF7   = 7             \r
 846 .equ    PINF6   = 6\r
 847 .equ    PINF5   = 5\r
 848 .equ    PINF4   = 4\r
 849 .equ    PINF3   = 3\r
 850 .equ    PINF2   = 2\r
 851 .equ    PINF1   = 1\r
 852 .equ    PINF0   = 0\r
 853 \r
 854 ; **** PORTG ****\r
 855 .equ    PG4             = 4             \r
 856 .equ    PG3             = 3\r
 857 .equ    PG2             = 2             \r
 858 .equ    PG1             = 1\r
 859 .equ    PG0             = 0\r
 860 \r
 861 ; **** DDRG ****\r
 862 .equ    DDG4    = 4             \r
 863 .equ    DDG3    = 3\r
 864 .equ    DDG2    = 2\r
 865 .equ    DDG1    = 1\r
 866 .equ    DDG0    = 0\r
 867 \r
 868 ; **** PING ****\r
 869 .equ    PING4   = 4\r
 870 .equ    PING3   = 3     \r
 871 .equ    PING2   = 2\r
 872 .equ    PING1   = 1\r
 873 .equ    PING0   = 0\r
 874 \r
 875 \r
 876 ;*****************************************************************************\r
 877 ; CPU Register Declarations\r
 878 ;*****************************************************************************\r
 879 \r
 880 .def    XL      = r26           ; X pointer low\r
 881 .def    XH      = r27           ; X pointer high\r
 882 .def    YL      = r28           ; Y pointer low\r
 883 .def    YH      = r29           ; Y pointer high\r
 884 .def    ZL      = r30           ; Z pointer low\r
 885 .def    ZH      = r31           ; Z pointer high\r
 886 \r
 887 \r
 888 ;*****************************************************************************\r
 889 ; Data Memory Declarations\r
 890 ;*****************************************************************************\r
 891 \r
 892 .equ    RAMEND  = $10ff         ; Highest internal data memory (SRAM) address.\r
 893 .equ    EEPROMEND = $07ff       ; Highest EEPROM address.\r
 894         \r
 895 ;*****************************************************************************\r
 896 ; Program Memory Declarations\r
 897 ;*****************************************************************************\r
 898 \r
 899 .equ    FLASHEND = $7FFF        ;  Highest program memory (flash) address\r
 900                                 ; (When addressed as 16 bit words)\r
 901                 \r
 902 ;**** Boot Vectors ****\r
 903                          ;  byte groups\r
 904                          ;  /--\/--\/--\/--\ \r
 905 .equ    SMALLBOOTSTART  = 0b0111111000000000    ; ($7E00) Smallest boot block is 512W\r
 906 .equ    SECONDBOOTSTART = 0b0111110000000000    ; ($7C00) 2'nd boot block size is 1KW\r
 907 .equ    THIRDBOOTSTART  = 0b0111100000000000    ; ($7800) Third boot block size is 2KW\r
 908 .equ    LARGEBOOTSTART  = 0b0111000000000000    ; ($7000) Largest boot block is 4KW\r
 909 \r
 910 \r
 911 ;**** Page Size ****\r
 912 .equ    PAGESIZE        = 128   ; Number of WORDS in a page\r
 913 \r
 914 \r
 915 ;**** Interrupt Vectors ****\r
 916 .equ    INT0addr  = $002        ; External Interrupt0 Vector Address\r
 917 .equ    INT1addr  = $004        ; External Interrupt1 Vector Address\r
 918 .equ    INT2addr  = $006        ; External Interrupt2 Vector Address\r
 919 .equ    INT3addr  = $008        ; External Interrupt3 Vector Address\r
 920 .equ    INT4addr  = $00a        ; External Interrupt4 Vector Address\r
 921 .equ    INT5addr  = $00c        ; External Interrupt5 Vector Address\r
 922 .equ    INT6addr  = $00e        ; External Interrupt6 Vector Address\r
 923 .equ    INT7addr  = $010        ; External Interrupt7 Vector Address\r
 924 .equ    OC2addr   = $012        ; Output Compare2 Interrupt Vector Address\r
 925 .equ    OVF2addr  = $014        ; Overflow2 Interrupt Vector Address\r
 926 .equ    ICP1addr  = $016        ; Input Capture1 Interrupt Vector Address\r
 927 .equ    OC1Aaddr  = $018        ; Output Compare1A Interrupt Vector Address\r
 928 .equ    OC1Baddr  = $01a        ; Output Compare1B Interrupt Vector Address\r
 929 .equ    OVF1addr  = $01c        ; Overflow1 Interrupt Vector Address\r
 930 .equ    OC0addr   = $01e        ; Output Compare0 Interrupt Vector Address\r
 931 .equ    OVF0addr  = $020        ; Overflow0 Interrupt Vector Address\r
 932 .equ    SPIaddr   = $022        ; SPI Interrupt Vector Address\r
 933 .equ    URXC0addr = $024        ; USART0 Receive Complete Interrupt Vector Address\r
 934 .equ    UDRE0addr = $026        ; USART0 Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
 935 .equ    UTXC0addr = $028        ; USART0 Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
 936 .equ    ADCCaddr  = $02a        ; ADC Conversion Complete Handle\r
 937 .equ    ERDYaddr  = $02c        ; EEPROM Write Complete Handle\r
 938 .equ    ACIaddr   = $02e        ; Analog Comparator Interrupt Vector Address\r
 939 \r
 940 .equ    OC1Caddr  = $030        ; Output Compare1C Interrupt Vector Address\r
 941 .equ    ICP3addr  = $032        ; Input Capture3 Interrupt Vector Address\r
 942 .equ    OC3Aaddr  = $034        ; Output Compare3A Interrupt Vector Address\r
 943 .equ    OC3Baddr  = $036        ; Output Compare3B Interrupt Vector Address\r
 944 .equ    OC3Caddr  = $038        ; Output Compare3C Interrupt Vector Address\r
 945 .equ    OVF3addr  = $03A        ; Overflow3 Interrupt Vector Address\r
 946 .equ    URXC1addr = $03C        ; USART1 Receive Complete Interrupt Vector Address\r
 947 .equ    UDRE1addr = $03E        ; USART1 Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
 948 .equ    UTXC1addr = $040        ; USART1 Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
 949 .equ    I2Caddr   = $042        ; I2C Interrupt Vector Address\r
 950 .equ    TWIaddr   = $042        ; TWI Interrupt Vector Address\r
 951 .equ    SPMRaddr  = $044        ; Store Program Memory Ready Interrupt Vector Address\r
 952 \r
 953 \r
 954 ;**** End of File ****\r