revised init, main + definitions
[my-code/atmel.git] / beginners / season_junior.asm
index 94ba21c..78c7962 100644 (file)
@@ -6,16 +6,60 @@
 
 ; at90s2313
 ; setup:
-; vcc card --- vcc cam
-; rst card --- rst cam --- atmel t0 (pd4)
-; clk card --- clk cam --- atmel t1 (pd5)
+; vcc card --- atmel vcc
+; vcc cam  --- 
+; rst cam  --- atmel int0 (pd2)
+; rst card --- atmel (pd4)
+; clk card -\ 
+;            -  atmel t1 (pd5)
+; clk cam  -/
 ; gnd card --- gnd cam --- atmel gnd
-; i/o card --- atmel int0 (pd2)
+; i/o card --- atmel icp (pd6)
 ; i/o cam  --- atmel int1 (pd3)
 
-include "../include/2313def.inc"
+.include "../include/2313def.inc"
+
+; functions by now:
+;
+; stupid mode only by now. just see what cam/card do and redirect
+; this to card/cam.
+;
+; next implementation:
+; 
+; try to read one byte of card/cam communication and output via uart.
+; output time information in some way.
+;
+; future:
+;
+; buffer/parse whole strings and decide whether to send to card or not.
+
+; some defines
+; ------------
+
+; baudrate = clock freq / etu
+; std smartcard etu: 372
+; other smartcards: 625
+.define clock 8000000
+.define clk_h 4000000
+.define etu 625
+.define etu_h 312
+.define baudrate 5 ; UBRR value for 76800 bits/s (8mhz clock)
+
+; names for registers
+.define tmp r16
+.define bitcount r17
+.define tmp1 r18
+.define tmp2 r19
+.define byte r20
+.define overflow_counter r21
+.define one r1
+.define zero r0
 
 
+;
+; programm code
+; -------------
+
 ;
 ; interrupt vectors:
 ;
@@ -24,19 +68,19 @@ include "../include/2313def.inc"
 rjmp INIT
 
 ; int0
-rjmp REC_CARD
+rjmp RST_CAM
 
 ; int1
 rjmp REC_CAM
 
 ; timer/counter capt 1
-reti
+rjmp REC_CARD
 
 ; timer/counter compare
 reti
 
 ; timer/counter overflow 1
-rjmp T1_OVERFLOW
+rjmp CLK_OVERFLOW
 
 ; timer/counter overflow 0
 reti
@@ -45,7 +89,7 @@ reti
 reti
 
 ; uart data register empty
-reti
+rjmp UART_OUT
 
 ; uart tx complete
 reti
@@ -60,34 +104,193 @@ reti
 INIT:
 
 ; set stackpointer
-ldi r16,low(RAMEND)
-out SPL,r16
+ldi tmp,low(RAMEND)
+out SPL,tmp
 
 ; enable interrupts int0,int1
-ldi r16,((1<<INT0)|(1<<INT1))
-out GIMSK,r16
+ldi tmp,((1<<INT0)|(1<<INT1))
+out GIMSK,tmp
 ; int0/1 setup
-ldi r16,((1<<ISC01)|(1<<ISC00)|(1<<ISC11)|(1<<ISC10))
-out MCUCR,r16
-sbis PORTD,PORTD2
-cbi MCUCR,ISC00
-sbis PORTD,PORTD3
-cbi MCUCR,ISC10
+ldi tmp,((1<<ISC01)|(0<<ISC00)|(1<<ISC11)|(0<<ISC10))
+out MCUCR,tmp
+
+; enable t/c overflow interrupt and icp
+ldi tmp,((1<<TOIE1)|(1<<TICIE1))
+out TIMSK,tmp
+; setup t/c and icp
+ldi tmp,((1<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICNC1)|(1<<ICES1))
+out TCCR1B,tmp
+
+; configure uart - interrupt enabled when i/o
+ldi tmp,baudrate
+out UBRR,tmp
+sbi UCR,TXEN
 
-; enable t/c overflow interrupt
-sbi TIMSK,TOIE1
-; setup t/c
-ldi r16,((1<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10))
-out TCCR1B,r16
+; init registers
+ldi bitcounter,0 
+ldi byte,0
+ldi overflow_counter,0
+ldi tmp1,0
+ldi tmp2,0 
+ldi tmp,1
+mov one,tmp
+ldi tmp,0
+mov zero,tmp
 
 ; enable interrupts (global)
 sei
 
+; jump to mainloop
+rjmp MAIN
+
+;
+; main routine
+;
+
+MAIN:
+
+rjmp MAIN
+
 ;
-; rec_card routine
+; rec_card routines
 ;
 
 REC_CARD:
 
-; get port status
-in .... continue here .. :)
+; decide what to do
+sbic PORTD,PD6
+rjmp REC_CARD_HIGH
+rjmp REC_CARD_LOW
+
+REC_CARD_HIGH:
+
+; save counter
+in r24,ICR1L
+in r25,ICR1H
+
+; output high on port to cam
+sbi PORTD,PD3
+
+; toggle icp sense
+cbi TCCR1B,ICES1
+;in r16,TCCR1B
+;cbr r16,ICES1
+;out TCCR1B,r16
+
+; status tu submit
+ldi r26,1
+
+; enable uart dre interrupt
+sbi UCR,UDRIE
+
+reti
+
+REC_CARD_LOW:
+
+; save counter
+in r27,ICR1L
+in r28,ICR1H
+
+; output low on port to cam
+cbi PORTD,PD3
+
+; toggle icp sense
+sbi TCCR1B,ICES1
+
+; status to submit
+ldi r26,0
+
+; enable uart dre interrupt
+sbi UCR,UDRIE
+
+reti
+
+;
+; rec_cam routines
+;
+
+REC_CAM:
+
+; decide what to do
+sbic PORTD,PD3
+rjmp REC_CAM_HIGH
+rjmp REC_CAM_LOW
+
+REC_CAM_HIGH:
+
+; output high on port to card
+sbi PORTD,PD6
+
+; toggle int1 sense
+in r16,MCUCR
+cbr r16,ISC10
+out MCUCR,r16
+
+reti
+
+REC_CAM_LOW:
+
+; output low on port to card
+cbi PORTD,PD6
+
+; toggle int 1 sense
+in r16,MCUCR
+sbr r16,ISC10
+out MCUCR,r16
+
+reti
+
+;
+; t1_overflow routine
+;
+
+T1_OVERFLOW:
+
+add r22,r1 ; inc counter overflow register
+
+reti
+
+;
+; rst_cam routine
+;
+
+RST_CAM:
+
+; decide what to do
+sbic PORTD,PD2
+rjmp RST_CAM_HIGH
+rjmp RST_CAM_LOW
+
+RST_CAM_HIGH:
+
+; output high on rst port to card
+sbi PORTD,PD4
+
+; toggle int0 sense
+in r16,MCUCR
+cbr r16,ISC00
+out MCUCR,r16
+
+reti
+
+RST_CAM_LOW:
+
+; output low on rst port to cam
+cbi PORTD,PD4
+
+; toggle int0 sense
+in r16,MCUCR
+sbr r16,ISC00
+out MCUCR,r16
+
+reti
+
+;
+; uart_out routines
+;
+
+UART_OUT:
+
+;
+; hier weiter ...
+;