changed signes -> more intuitive!
[physik/posic.git] / moldyn.h
1 /*
2  * moldyn.h - molecular dynamics library header file
3  *
4  * author: Frank Zirkelbach <frank.zirkelbach@physik.uni-augsburg.de>
5  *
6  */
7
8 #ifndef MOLDYN_H
9 #define MOLDYN_H
10
11 #include "math/math.h"
12 #include "random/random.h"
13 #include "list/list.h"
14
15 /*
16  * 
17  * datatypes
18  *
19  */
20
21 /* general */
22 typedef unsigned char u8;
23
24 /* virial */
25 typedef struct s_virial {
26         double xx;      /*                      | xx     xy     xz |    */
27         double yy;      /*      V       =       | yx     yy     yz |    */
28         double zz;      /*                      | zx     zy     zz |    */
29         double xy;      /*                                              */
30         double xz;      /*      with:   xy=yx, xz=zx, yz=zy             */
31         double yz;      /*                                              */
32 } t_virial;
33
34 /* the atom of the md simulation */
35 typedef struct s_atom {
36         t_3dvec r_0;            /* initial position */
37         t_3dvec r;              /* position */
38         t_3dvec v;              /* velocity */
39         t_3dvec f;              /* force */
40         t_virial virial;        /* virial */
41         double e;               /* site energy */
42         double ekin;            /* kinetic energy */
43         int element;            /* number of element in pse */
44         double mass;            /* atom mass */
45         u8 brand;               /* brand id */
46         int tag;                /* atom unique id (number of atom) */
47         u8 attr;                /* attributes */
48 } t_atom;
49
50 #define ATOM_ATTR_FP    0x01    /* fixed position (bulk material) */
51 #define ATOM_ATTR_HB    0x02    /* coupled to heat bath (velocity scaling) */
52
53 #define ATOM_ATTR_1BP           0x10    /* single paricle potential */
54 #define ATOM_ATTR_2BP           0x20    /* pair potential */
55 #define ATOM_ATTR_3BP           0x40    /* 3 body potential */ 
56
57 /* cell lists */
58 typedef struct s_linkcell {
59         int nx,ny,nz;           /* amount of cells in x, y and z direction */
60         int cells;              /* total amount of cells */
61         double len;             /* prefered cell edge length */
62         double x,y,z;           /* the actual cell lengthes */
63         t_list *subcell;        /* pointer to the cell lists */
64         int dnlc;               /* direct neighbour lists counter */
65 } t_linkcell;
66
67 #include "visual/visual.h"
68
69 /* moldyn schedule structure */
70 typedef struct s_moldyn_schedule {
71         int count;
72         int total_sched;
73         int *runs;
74         double *tau;
75         int (*hook)(void *moldyn,void *hook_params);
76         void *hook_params;
77 } t_moldyn_schedule;
78
79 /* moldyn main structure */
80 typedef struct s_moldyn {
81         int argc;               /* number of arguments */
82         char **args;            /* pointer to arguments */
83
84         int count;              /* total amount of atoms */
85         double mass;            /* total system mass */
86         t_atom *atom;           /* pointer to the atoms */
87
88         t_3dvec dim;            /* dimensions of the simulation volume */
89         double volume;          /* volume of sim cell (dim.x*dim.y*dim.z) */
90
91         /* potential force function and parameter pointers */
92         int (*func1b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai);
93         int (*func2b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
94         int (*func3b_j1)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
95         int (*func3b_j2)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
96         int (*func3b_j3)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
97         int (*func3b_k1)(struct s_moldyn *moldyn,
98                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
99         int (*func3b_k2)(struct s_moldyn *moldyn,
100                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
101         void *pot_params;
102         unsigned char run3bp;
103
104         double cutoff;          /* cutoff radius */
105         double cutoff_square;   /* square of the cutoff radius */
106         double nnd;             /* nearest neighbour distance (optional) */
107
108         t_linkcell lc;          /* linked cell list interface */
109
110         int avg_skip;           /* amount of steps without average calc */
111
112         double t_ref;           /* reference temperature */
113         double t;               /* actual temperature */
114         double t_sum;           /* sum over all t */
115         double t_avg;           /* average value of t */
116
117         t_virial gvir;          /* global virial (absolute coordinates) */
118         double gv;
119         double gv_sum;
120         double gv_avg;
121
122         double gp;              /* pressure computed from global virial */
123         double gp_sum;          /* sum over all gp */
124         double gp_avg;          /* average value of gp */
125
126         double virial;          /* actual virial */
127         double virial_sum;      /* sum over all calculated virials */
128         double virial_avg;      /* average of virial */
129
130         double p_ref;           /* reference pressure */
131         double p;               /* actual pressure (computed by virial) */
132         double p_sum;           /* sum over all p */
133         double p_avg;           /* average value of p */
134
135         t_3dvec tp;             /* thermodynamic pressure dU/dV */
136         double dv;              /* dV for thermodynamic pressure calc */
137
138         /* pressure and temperature control (velocity/volume scaling) */
139         /* (t_tc in units of tau, p_tc in units of tau * isoth. compressib.) */
140         unsigned char pt_scale; /* type of p and t scaling */
141         double t_tc;            /* t berendsen control time constant */
142         double p_tc;            /* p berendsen control time constant */
143
144         /* simulation schedule */
145         t_moldyn_schedule schedule;
146         int current;            /* current position in schedule */
147
148         /* integration function pointer */
149         int (*integrate)(struct s_moldyn *moldyn);
150         int time_steps;         /* amount of iterations */
151         double tau;             /* delta t */
152         double time;            /* absolute time */
153         double tau_square;      /* delta t squared */
154         int total_steps;        /* total steps */
155
156         /* energy */
157         double energy;          /* potential energy */
158         double ekin;            /* kinetic energy */
159
160         /* energy averages & fluctuations */
161         double k_sum;           /* sum of kinetic energy */
162         double v_sum;           /* sum of potential energy */
163         double k_avg;           /* average of kinetic energy */
164         double v_avg;           /* average of potential energy */
165         double k2_sum;          /* sum of kinetic energy squared */
166         double v2_sum;          /* sum of potential energy squared */
167         double k2_avg;          /* average of kinetic energy squared */
168         double v2_avg;          /* average of potential energy squared */
169         double dk2_avg;         /* mean square kinetic energy fluctuations */
170         double dv2_avg;         /* mean square potential energy fluctuations */
171         
172         /* response functions */
173         double c_v_nve;         /* constant volume heat capacity (nve) */
174         double c_v_nvt;         /* constant volume heat capacity (nvt) */
175
176         char vlsdir[128];       /* visualization/log/save directory */
177         t_visual vis;           /* visualization interface structure */
178         u8 vlsprop;             /* log/vis/save properties */
179         unsigned int ewrite;    /* how often to log energy */
180         int efd;                /* fd for energy log */
181         unsigned int mwrite;    /* how often to log momentum */
182         int mfd;                /* fd for momentum log */
183         unsigned int pwrite;    /* how often to log pressure */
184         int pfd;                /* fd for pressure log */
185         unsigned int twrite;    /* how often to log temperature */
186         int tfd;                /* fd for temperature log */
187         unsigned int vwrite;    /* how often to visualize atom information */
188         unsigned int swrite;    /* how often to create a save file */
189         int rfd;                /* report file descriptor */
190         char rtitle[64];        /* report title */
191         char rauthor[64];       /* report author */
192         int epfd;               /* energy gnuplot script file descriptor */
193         int ppfd;               /* pressure gnuplot script file descriptor */
194         int tpfd;               /* temperature gnuplot script file descriptor */
195
196         u8 status;              /* general moldyn properties */
197
198         t_random random;        /* random interface */
199
200         double debug;           /* debugging stuff, ignore */
201 } t_moldyn;
202
203 /*
204  *
205  *  defines
206  *
207  */
208
209 #define MOLDYN_STAT_PBX                 0x01    /* periodic boudaries in x */
210 #define MOLDYN_STAT_PBY                 0x02    /* y */
211 #define MOLDYN_STAT_PBZ                 0x04    /* and z direction */
212
213 #define MOLDYN_PSCALE                   0x08    /* size controlled by piston */
214
215 #define MOLDYN_1BP                      0x10    /* care about single */
216 #define MOLDYN_2BP                      0x20    /* 2 body */
217 #define MOLDYN_3BP                      0x40    /* and 3 body particle pots */
218
219 #define T_SCALE_BERENDSEN               0x01    /* berendsen t control */
220 #define T_SCALE_DIRECT                  0x02    /* direct t control */
221 #define P_SCALE_BERENDSEN               0x04    /* berendsen p control */
222 #define P_SCALE_DIRECT                  0x08    /* direct p control */
223
224 /*
225  * default values & units
226  *
227  * - length unit: 1 A (1 A = 1e-10 m)
228  * - time unit: 1 fs (1 fs = 1e-15 s)
229  * - mass unit: 1 amu (1 amu = 1.6605388628e-27 kg )
230  *
231  * fyi: in the following 1 N = (amu*A)/(fs*fs)
232  *
233  */
234
235 #define METER                           1e10                    /* A */
236 #define SECOND                          1e15                    /* fs */
237 #define AMU                             1.6605388628e-27        /* kg */
238 #define KILOGRAM                        (1.0/AMU)               /* amu */
239 #define NEWTON  (METER*KILOGRAM/(SECOND*SECOND))        /* A amu / fs^2 */
240 #define PASCAL  (NEWTON/(METER*METER))                  /* N / A^2 */
241 #define BAR     ((1.0e5*PASCAL))                        /* N / A^2 */
242 #define K_BOLTZMANN     (1.380650524e-23*METER*NEWTON)  /* NA/K */
243 #define K_B2            (K_BOLTZMANN*K_BOLTZMANN)       /* (NA)^2/K^2 */
244 #define EV              (1.6021765314e-19*METER*NEWTON) /* NA */
245 #define JOULE           (NEWTON*METER)                  /* NA */
246
247 #define MOLDYN_TEMP                     273.0
248 #define MOLDYN_TAU                      1.0
249 #define MOLDYN_CUTOFF                   10.0
250 #define MOLDYN_RUNS                     1000000
251
252 #define MOLDYN_INTEGRATE_VERLET         0x00
253 #define MOLDYN_INTEGRATE_DEFAULT        MOLDYN_INTEGRATE_VERLET
254
255 #define MOLDYN_POTENTIAL_HO             0x00
256 #define MOLDYN_POTENTIAL_LJ             0x01
257 #define MOLDYN_POTENTIAL_TM             0x02
258
259 #define LOG_TOTAL_ENERGY                0x01
260 #define LOG_TOTAL_MOMENTUM              0x02
261 #define LOG_PRESSURE                    0x04
262 #define LOG_TEMPERATURE                 0x08
263 #define SAVE_STEP                       0x10
264 #define VISUAL_STEP                     0x20
265 #define CREATE_REPORT                   0x40
266
267 #define TRUE                            1
268 #define FALSE                           0
269
270 #define VERBOSE                         1
271 #define QUIET                           0
272
273 #define SCALE_UP                        'u'
274 #define SCALE_DOWN                      'd'
275 #define SCALE_DIRECT                    'D'
276
277 /*
278  * potential related phsical values / constants
279  *
280  */
281
282 #define ONE_THIRD               (1.0/3.0)
283
284 #define C                       0x06
285 #define LC_C                    3.567                           /* A */
286 #define M_C                     12.011                          /* amu */
287
288 #define SI                      0x0e
289 #define LC_SI                   5.43105                         /* A */
290 #define M_SI                    28.08553                        /* amu */
291
292 #define LC_3C_SIC               4.3596                          /* A */
293
294 #define LJ_SIGMA_SI             ((0.25*sqrt(3.0)*LC_SI)/1.122462)       /* A */
295 //#define LJ_SIGMA_SI           (LC_SI/1.122462)                        /* A */
296 //#define LJ_SIGMA_SI           (0.5*sqrt(2.0)*LC_SI/1.122462)          /* A */
297 #define LJ_EPSILON_SI           (2.1678*EV)                             /* NA */
298
299 #define TM_R_SI                 2.7                             /* A */
300 #define TM_S_SI                 3.0                             /* A */
301 #define TM_A_SI                 (1830.8*EV)                     /* NA */
302 #define TM_B_SI                 (471.18*EV)                     /* NA */
303 #define TM_LAMBDA_SI            2.4799                          /* 1/A */
304 #define TM_MU_SI                1.7322                          /* 1/A */
305 #define TM_BETA_SI              1.1000e-6
306 #define TM_N_SI                 0.78734
307 #define TM_C_SI                 1.0039e5
308 #define TM_D_SI                 16.217
309 #define TM_H_SI                 -0.59825
310
311 #define TM_R_C                  1.8                             /* A */
312 #define TM_S_C                  2.1                             /* A */
313 #define TM_A_C                  (1393.6*EV)                     /* NA */
314 #define TM_B_C                  (346.7*EV)                      /* NA */
315 #define TM_LAMBDA_C             3.4879                          /* 1/A */
316 #define TM_MU_C                 2.2119                          /* 1/A */
317 #define TM_BETA_C               1.5724e-7
318 #define TM_N_C                  0.72751
319 #define TM_C_C                  3.8049e4
320 #define TM_D_C                  4.384
321 #define TM_H_C                  -0.57058
322
323 #define TM_CHI_SIC              0.9776
324
325 #define TM_LC_SIC               4.32                            /* A */
326
327 #define ALBE_R_SI               (2.82-0.14)
328 #define ALBE_S_SI               (2.82+0.14)
329 #define ALBE_A_SI               (3.24*EV/0.842)
330 #define ALBE_B_SI               (-1.842*3.24*EV/0.842)
331 #define ALBE_R0_SI              2.232
332 #define ALBE_LAMBDA_SI          (1.4761*sqrt(2.0*1.842))
333 #define ALBE_MU_SI              (1.4761*sqrt(2.0/1.842))
334 #define ALBE_GAMMA_SI           0.114354
335 #define ALBE_C_SI               2.00494
336 #define ALBE_D_SI               0.81472
337 #define ALBE_H_SI               0.259
338
339 #define ALBE_LC_SI              5.429
340
341 #define ALBE_R_C                (2.00-0.15)
342 #define ALBE_S_C                (2.00+0.15)
343 #define ALBE_A_C                (6.00*EV/1.167)
344 #define ALBE_B_C                (-2.167*6.00*EV/1.167)
345 #define ALBE_R0_C               1.4276
346 #define ALBE_LAMBDA_C           (2.0099*sqrt(2.0*2.167))
347 #define ALBE_MU_C               (2.0099*sqrt(2.0/2.167))
348 #define ALBE_GAMMA_C            0.11233
349 #define ALBE_C_C                181.910
350 #define ALBE_D_C                6.28433
351 #define ALBE_H_C                0.5556
352
353 #define ALBE_LC_C               3.566
354
355 #define ALBE_R_SIC              (2.40-0.20)
356 #define ALBE_S_SIC              (2.40+0.20)
357 #define ALBE_A_SIC              (4.36*EV/0.847)
358 #define ALBE_B_SIC              (-1.847*4.36*EV/0.847)
359 #define ALBE_R0_SIC             1.79
360 #define ALBE_LAMBDA_SIC         (1.6991*sqrt(2.0*1.847))
361 #define ALBE_MU_SIC             (1.6991*sqrt(2.0/1.847))
362 #define ALBE_GAMMA_SIC          0.011877
363 #define ALBE_C_SIC              273987
364 #define ALBE_D_SIC              180.314
365 #define ALBE_H_SIC              0.68
366
367 #define ALBE_LC_SIC             4.359
368
369
370 /*
371  * lattice types
372  */
373
374 #define CUBIC                   0x01
375 #define FCC                     0x02
376 #define DIAMOND                 0x04
377
378
379 /*
380  *
381  * function prototypes
382  *
383  */
384
385 typedef int (*pf_func1b)(t_moldyn *,t_atom *);
386 typedef int (*pf_func2b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,u8);
387 typedef int (*pf_func3b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,t_atom *,u8);
388
389 int moldyn_init(t_moldyn *moldyn,int argc,char **argv);
390 int moldyn_shutdown(t_moldyn *moldyn);
391
392 int set_int_alg(t_moldyn *moldyn,u8 algo);
393 int set_cutoff(t_moldyn *moldyn,double cutoff);
394 int set_temperature(t_moldyn *moldyn,double t_ref);
395 int set_pressure(t_moldyn *moldyn,double p_ref);
396 int set_pt_scale(t_moldyn *moldyn,u8 ptype,double ptc,u8 ttype,double ttc);
397 int set_dim(t_moldyn *moldyn,double x,double y,double z,u8 visualize);
398 int set_nn_dist(t_moldyn *moldyn,double dist);
399 int set_pbc(t_moldyn *moldyn,u8 x,u8 y,u8 z);
400 int set_potential1b(t_moldyn *moldyn,pf_func1b func);
401 int set_potential2b(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
402 int set_potential3b_j1(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
403 int set_potential3b_j2(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
404 int set_potential3b_j3(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
405 int set_potential3b_k1(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
406 int set_potential3b_k2(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
407 int set_potential_params(t_moldyn *moldyn,void *params);
408
409 int set_avg_skip(t_moldyn *moldyn,int skip);
410
411 int moldyn_set_log_dir(t_moldyn *moldyn,char *dir);
412 int moldyn_set_report(t_moldyn *moldyn,char *author,char *title);
413 int moldyn_set_log(t_moldyn *moldyn,u8 type,int timer);
414 int moldyn_log_shutdown(t_moldyn *moldyn);
415
416 int create_lattice(t_moldyn *moldyn,u8 type,double lc,int element,double mass,
417                    u8 attr,u8 brand,int a,int b,int c,t_3dvec *origin);
418 int add_atom(t_moldyn *moldyn,int element,double mass,u8 brand,u8 attr,
419              t_3dvec *r,t_3dvec *v);
420 int cubic_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
421 int fcc_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
422 int diamond_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
423 int destroy_atoms(t_moldyn *moldyn);
424
425 int thermal_init(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
426 double total_mass_calc(t_moldyn *moldyn);
427 double temperature_calc(t_moldyn *moldyn);
428 double get_temperature(t_moldyn *moldyn);
429 int scale_velocity(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
430 double virial_sum(t_moldyn *moldyn);
431 double pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
432 int energy_fluctuation_calc(t_moldyn *moldyn);
433 int get_heat_capacity(t_moldyn *moldyn);
434 double thermodynamic_pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
435 double get_pressure(t_moldyn *moldyn);
436 int scale_volume(t_moldyn *moldyn);
437 int scale_dim(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
438 int scale_atoms(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
439
440 double e_kin_calc(t_moldyn *moldyn);
441 double get_total_energy(t_moldyn *moldyn);
442 t_3dvec get_total_p(t_moldyn *moldyn);
443
444 double estimate_time_step(t_moldyn *moldyn,double nn_dist);
445
446 int link_cell_init(t_moldyn *moldyn,u8 vol);
447 int link_cell_update(t_moldyn *moldyn);
448 int link_cell_neighbour_index(t_moldyn *moldyn,int i,int j,int k,t_list *cell);
449 int link_cell_shutdown(t_moldyn *moldyn);
450
451 typedef int (*set_hook)(void *,void *);
452
453 int moldyn_add_schedule(t_moldyn *moldyn,int runs,double tau);
454 int moldyn_set_schedule_hook(t_moldyn *moldyn,set_hook hook,void *hook_params);
455
456 int moldyn_integrate(t_moldyn *moldyn);
457 int velocity_verlet(t_moldyn *moldyn);
458
459 int potential_force_calc(t_moldyn *moldyn);
460 int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d);
461 //inline int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d)
462 //      __attribute__((always_inline));
463 int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a);
464 //inline int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a)
465 //      __attribute__((always_inline));
466
467 int moldyn_bc_check(t_moldyn *moldyn);
468
469 int get_line(int fd,char *line,int max);
470
471 #endif