added still buggy post processing functions
[physik/posic.git] / moldyn.h
1 /*
2  * moldyn.h - molecular dynamics library header file
3  *
4  * author: Frank Zirkelbach <frank.zirkelbach@physik.uni-augsburg.de>
5  *
6  */
7
8 #ifndef MOLDYN_H
9 #define MOLDYN_H
10
11 #include "math/math.h"
12 #include "random/random.h"
13 #include "list/list.h"
14
15 /*
16  * 
17  * datatypes
18  *
19  */
20
21 /* general */
22 typedef unsigned char u8;
23
24 /* virial */
25 typedef struct s_virial {
26         double xx;      /*                      | xx     xy     xz |    */
27         double yy;      /*      V       =       | yx     yy     yz |    */
28         double zz;      /*                      | zx     zy     zz |    */
29         double xy;      /*                                              */
30         double xz;      /*      with:   xy=yx, xz=zx, yz=zy             */
31         double yz;      /*                                              */
32 } t_virial;
33
34 /* the atom of the md simulation */
35 typedef struct s_atom {
36         t_3dvec r;              /* position */
37         t_3dvec v;              /* velocity */
38         t_3dvec f;              /* force */
39         t_virial virial;        /* virial */
40         double e;               /* site energy */
41         int element;            /* number of element in pse */
42         double mass;            /* atom mass */
43         u8 brand;               /* brand id */
44         int tag;                /* atom unique id (number of atom) */
45         u8 attr;                /* attributes */
46 } t_atom;
47
48 #define ATOM_ATTR_FP    0x01    /* fixed position (bulk material) */
49 #define ATOM_ATTR_HB    0x02    /* coupled to heat bath (velocity scaling) */
50
51 #define ATOM_ATTR_1BP           0x10    /* single paricle potential */
52 #define ATOM_ATTR_2BP           0x20    /* pair potential */
53 #define ATOM_ATTR_3BP           0x40    /* 3 body potential */ 
54
55 /* cell lists */
56 typedef struct s_linkcell {
57         int nx,ny,nz;           /* amount of cells in x, y and z direction */
58         int cells;              /* total amount of cells */
59         double len;             /* prefered cell edge length */
60         double x,y,z;           /* the actual cell lengthes */
61         t_list *subcell;        /* pointer to the cell lists */
62         int dnlc;               /* direct neighbour lists counter */
63 } t_linkcell;
64
65 #include "visual/visual.h"
66
67 /* moldyn schedule structure */
68 typedef struct s_moldyn_schedule {
69         int count;
70         int total_sched;
71         int *runs;
72         double *tau;
73         int (*hook)(void *moldyn,void *hook_params);
74         void *hook_params;
75 } t_moldyn_schedule;
76
77 /* moldyn main structure */
78 typedef struct s_moldyn {
79         int count;              /* total amount of atoms */
80         t_atom *atom;           /* pointer to the atoms */
81
82         t_3dvec dim;            /* dimensions of the simulation volume */
83         double volume;          /* volume of sim cell (dim.x*dim.y*dim.z) */
84
85         /* potential force function and parameter pointers */
86         int (*func1b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai);
87         int (*func2b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
88         int (*func3b_j1)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
89         int (*func3b_j2)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
90         int (*func3b_j3)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
91         int (*func3b_k1)(struct s_moldyn *moldyn,
92                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
93         int (*func3b_k2)(struct s_moldyn *moldyn,
94                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
95         void *pot_params;
96         unsigned char run3bp;
97
98         double cutoff;          /* cutoff radius */
99         double cutoff_square;   /* square of the cutoff radius */
100         double nnd;             /* nearest neighbour distance (optional) */
101
102         t_linkcell lc;          /* linked cell list interface */
103
104         double t_ref;           /* reference temperature */
105         double t;               /* actual temperature */
106         double t_sum;           /* sum over all t */
107         double mean_t;          /* mean value of t */
108
109         t_virial virial;        /* global virial (absolute coordinates) */
110         double gp;              /* pressure computed from global virial */
111         double gp_sum;          /* sum over all gp */
112         double mean_gp;         /* mean value of gp */
113
114         double mean_v;          /* mean of virial */
115         double virial_sum;      /* sum over all calculated virials */
116
117         double p_ref;           /* reference pressure */
118         double p;               /* actual pressure (computed by virial) */
119         double p_sum;           /* sum over all p */
120         double mean_p;          /* mean value of p */
121         t_3dvec tp;             /* thermodynamic pressure dU/dV */
122         double dv;              /* dV for thermodynamic pressure calc */
123
124         /* pressure and temperature control (velocity/volume scaling) */
125         /* (t_tc in units of tau, p_tc in units of tau * isoth. compressib.) */
126         unsigned char pt_scale; /* type of p and t scaling */
127         double t_tc;            /* t berendsen control time constant */
128         double p_tc;            /* p berendsen control time constant */
129
130         /* simulation schedule */
131         t_moldyn_schedule schedule;
132         int current;            /* current position in schedule */
133
134         /* integration function pointer */
135         int (*integrate)(struct s_moldyn *moldyn);
136         int time_steps;         /* amount of iterations */
137         double tau;             /* delta t */
138         double time;            /* absolute time */
139         double tau_square;      /* delta t squared */
140         int total_steps;        /* total steps */
141
142         double energy;          /* potential energy */
143         double ekin;            /* kinetic energy */
144
145         char vlsdir[128];       /* visualization/log/save directory */
146         t_visual vis;           /* visualization interface structure */
147         u8 vlsprop;             /* log/vis/save properties */
148         unsigned int ewrite;    /* how often to log energy */
149         int efd;                /* fd for energy log */
150         unsigned int mwrite;    /* how often to log momentum */
151         int mfd;                /* fd for momentum log */
152         unsigned int pwrite;    /* how often to log pressure */
153         int pfd;                /* fd for pressure log */
154         unsigned int twrite;    /* how often to log temperature */
155         int tfd;                /* fd for temperature log */
156         unsigned int vwrite;    /* how often to visualize atom information */
157         unsigned int swrite;    /* how often to create a save file */
158         int rfd;                /* report file descriptor */
159         char rtitle[64];        /* report title */
160         char rauthor[64];       /* report author */
161         int epfd;               /* energy gnuplot script file descriptor */
162         int ppfd;               /* pressure gnuplot script file descriptor */
163         int tpfd;               /* temperature gnuplot script file descriptor */
164
165         u8 status;              /* general moldyn properties */
166
167         t_random random;        /* random interface */
168
169         double debug;           /* debugging stuff, ignore */
170 } t_moldyn;
171
172 /*
173  *
174  *  defines
175  *
176  */
177
178 #define MOLDYN_STAT_PBX                 0x01    /* periodic boudaries in x */
179 #define MOLDYN_STAT_PBY                 0x02    /* y */
180 #define MOLDYN_STAT_PBZ                 0x04    /* and z direction */
181
182 #define MOLDYN_PSCALE                   0x08    /* size controlled by piston */
183
184 #define MOLDYN_1BP                      0x10    /* care about single */
185 #define MOLDYN_2BP                      0x20    /* 2 body */
186 #define MOLDYN_3BP                      0x40    /* and 3 body particle pots */
187
188 #define T_SCALE_BERENDSEN               0x01    /* berendsen t control */
189 #define T_SCALE_DIRECT                  0x02    /* direct t control */
190 #define P_SCALE_BERENDSEN               0x04    /* berendsen p control */
191 #define P_SCALE_DIRECT                  0x08    /* direct p control */
192
193 /*
194  * default values & units
195  *
196  * - length unit: 1 A (1 A = 1e-10 m)
197  * - time unit: 1 fs (1 fs = 1e-15 s)
198  * - mass unit: 1 amu (1 amu = 1.6605388628e-27 kg )
199  *
200  * fyi: in the following 1 N = (amu*A)/(fs*fs)
201  *
202  */
203
204 #define METER                           1e10                    /* A */
205 #define SECOND                          1e15                    /* fs */
206 #define AMU                             1.6605388628e-27        /* kg */
207 #define KILOGRAM                        (1.0/AMU)               /* amu */
208 #define NEWTON  (METER*KILOGRAM/(SECOND*SECOND))        /* A amu / fs^2 */
209 #define PASCAL  (NEWTON/(METER*METER))                  /* N / A^2 */
210 #define BAR     ((1.0e5*PASCAL))                        /* N / A^2 */
211 #define K_BOLTZMANN     (1.380650524e-23*METER*NEWTON)  /* NA/K */
212 #define EV              (1.6021765314e-19*METER*NEWTON) /* NA */
213
214 #define MOLDYN_TEMP                     273.0
215 #define MOLDYN_TAU                      1.0
216 #define MOLDYN_CUTOFF                   10.0
217 #define MOLDYN_RUNS                     1000000
218
219 #define MOLDYN_INTEGRATE_VERLET         0x00
220 #define MOLDYN_INTEGRATE_DEFAULT        MOLDYN_INTEGRATE_VERLET
221
222 #define MOLDYN_POTENTIAL_HO             0x00
223 #define MOLDYN_POTENTIAL_LJ             0x01
224 #define MOLDYN_POTENTIAL_TM             0x02
225
226 #define LOG_TOTAL_ENERGY                0x01
227 #define LOG_TOTAL_MOMENTUM              0x02
228 #define LOG_PRESSURE                    0x04
229 #define LOG_TEMPERATURE                 0x08
230 #define SAVE_STEP                       0x10
231 #define VISUAL_STEP                     0x20
232 #define CREATE_REPORT                   0x40
233
234 #define TRUE                            1
235 #define FALSE                           0
236
237 #define VERBOSE                         1
238 #define QUIET                           0
239
240 #define SCALE_UP                        'u'
241 #define SCALE_DOWN                      'd'
242 #define SCALE_DIRECT                    'D'
243
244 /*
245  * potential related phsical values / constants
246  *
247  */
248
249 #define ONE_THIRD               (1.0/3.0)
250
251 #define C                       0x06
252 #define LC_C                    3.567                           /* A */
253 #define M_C                     12.011                          /* amu */
254
255 #define SI                      0x0e
256 #define LC_SI                   5.43105                         /* A */
257 #define M_SI                    28.08553                        /* amu */
258
259 #define LC_3C_SIC               4.3596                          /* A */
260
261 #define LJ_SIGMA_SI             ((0.25*sqrt(3.0)*LC_SI)/1.122462)       /* A */
262 //#define LJ_SIGMA_SI           (LC_SI/1.122462)                        /* A */
263 //#define LJ_SIGMA_SI           (0.5*sqrt(2.0)*LC_SI/1.122462)          /* A */
264 #define LJ_EPSILON_SI           (2.1678*EV)                             /* NA */
265
266 #define TM_R_SI                 2.7                             /* A */
267 #define TM_S_SI                 3.0                             /* A */
268 #define TM_A_SI                 (1830.8*EV)                     /* NA */
269 #define TM_B_SI                 (471.18*EV)                     /* NA */
270 #define TM_LAMBDA_SI            2.4799                          /* 1/A */
271 #define TM_MU_SI                1.7322                          /* 1/A */
272 #define TM_BETA_SI              1.1000e-6
273 #define TM_N_SI                 0.78734
274 #define TM_C_SI                 1.0039e5
275 #define TM_D_SI                 16.217
276 #define TM_H_SI                 -0.59825
277
278 #define TM_R_C                  1.8                             /* A */
279 #define TM_S_C                  2.1                             /* A */
280 #define TM_A_C                  (1393.6*EV)                     /* NA */
281 #define TM_B_C                  (346.7*EV)                      /* NA */
282 #define TM_LAMBDA_C             3.4879                          /* 1/A */
283 #define TM_MU_C                 2.2119                          /* 1/A */
284 #define TM_BETA_C               1.5724e-7
285 #define TM_N_C                  0.72751
286 #define TM_C_C                  3.8049e4
287 #define TM_D_C                  4.384
288 #define TM_H_C                  -0.57058
289
290 #define TM_CHI_SIC              0.9776
291
292 #define TM_LC_3C_SIC            (0.432e-9*METER)                /* A */
293
294 #define ALBE_R_SI               (2.82-0.14)
295 #define ALBE_S_SI               (2.82+0.14)
296 #define ALBE_A_SI               (3.24*EV/0.842)
297 #define ALBE_B_SI               (1.842*3.24*EV/0.842)
298 #define ALBE_R0_SI              2.232
299 #define ALBE_LAMBDA_SI          (1.4761*sqrt(2.0*1.842))
300 #define ALBE_MU_SI              (1.4761*sqrt(2.0/1.842))
301 #define ALBE_GAMMA_SI           0.114354
302 #define ALBE_C_SI               2.00494
303 #define ALBE_D_SI               0.81472
304 #define ALBE_H_SI               0.259
305
306 #define LC_SI_ALBE              5.429
307
308 #define ALBE_R_C                (2.00-0.15)
309 #define ALBE_S_C                (2.00+0.15)
310 #define ALBE_A_C                (6.00*EV/1.167)
311 #define ALBE_B_C                (2.167*6.00*EV/1.167)
312 #define ALBE_R0_C               1.4276
313 #define ALBE_LAMBDA_C           (2.0099*sqrt(2.0*2.167))
314 #define ALBE_MU_C               (2.0099*sqrt(2.0/2.167))
315 #define ALBE_GAMMA_C            0.11233
316 #define ALBE_C_C                181.910
317 #define ALBE_D_C                6.28433
318 #define ALBE_H_C                0.5556
319
320 #define LC_C_ALBE               3.566
321
322 #define ALBE_R_SIC              (2.40-0.20)
323 #define ALBE_S_SIC              (2.40+0.10)
324 #define ALBE_A_SIC              (4.36*EV/0.847)
325 #define ALBE_B_SIC              (1.847*4.36*EV/0.847)
326 #define ALBE_R0_SIC             1.79
327 #define ALBE_LAMBDA_SIC         (1.6991*sqrt(2.0*1.847))
328 #define ALBE_MU_SIC             (1.6991*sqrt(2.0/1.847))
329 #define ALBE_GAMMA_SIC          0.011877
330 #define ALBE_C_SIC              273987
331 #define ALBE_D_SIC              180.314
332 #define ALBE_H_SIC              0.68
333
334 #define LC_SIC_ALBE             4.359
335
336
337 /*
338  * lattice types
339  */
340
341 #define CUBIC                   0x01
342 #define FCC                     0x02
343 #define DIAMOND                 0x04
344
345
346 /*
347  *
348  * function prototypes
349  *
350  */
351
352 typedef int (*pf_func1b)(t_moldyn *,t_atom *);
353 typedef int (*pf_func2b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,u8);
354 typedef int (*pf_func3b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,t_atom *,u8);
355
356 int moldyn_init(t_moldyn *moldyn,int argc,char **argv);
357 int moldyn_shutdown(t_moldyn *moldyn);
358
359 int set_int_alg(t_moldyn *moldyn,u8 algo);
360 int set_cutoff(t_moldyn *moldyn,double cutoff);
361 int set_temperature(t_moldyn *moldyn,double t_ref);
362 int set_pressure(t_moldyn *moldyn,double p_ref);
363 int set_pt_scale(t_moldyn *moldyn,u8 ptype,double ptc,u8 ttype,double ttc);
364 int set_dim(t_moldyn *moldyn,double x,double y,double z,u8 visualize);
365 int set_nn_dist(t_moldyn *moldyn,double dist);
366 int set_pbc(t_moldyn *moldyn,u8 x,u8 y,u8 z);
367 int set_potential1b(t_moldyn *moldyn,pf_func1b func);
368 int set_potential2b(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
369 int set_potential3b_j1(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
370 int set_potential3b_j2(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
371 int set_potential3b_j3(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
372 int set_potential3b_k1(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
373 int set_potential3b_k2(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
374 int set_potential_params(t_moldyn *moldyn,void *params);
375
376 int moldyn_set_log_dir(t_moldyn *moldyn,char *dir);
377 int moldyn_set_report(t_moldyn *moldyn,char *author,char *title);
378 int moldyn_set_log(t_moldyn *moldyn,u8 type,int timer);
379 int moldyn_log_shutdown(t_moldyn *moldyn);
380
381 int create_lattice(t_moldyn *moldyn,u8 type,double lc,int element,double mass,
382                    u8 attr,u8 brand,int a,int b,int c,t_3dvec *origin);
383 int cubic_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
384 int fcc_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
385 int diamond_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
386 int add_atom(t_moldyn *moldyn,int element,double mass,u8 brand,u8 attr,
387              t_3dvec *r,t_3dvec *v);
388 int destroy_atoms(t_moldyn *moldyn);
389
390 int thermal_init(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
391 double temperature_calc(t_moldyn *moldyn);
392 double get_temperature(t_moldyn *moldyn);
393 int scale_velocity(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
394 double pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
395 double thermodynamic_pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
396 double get_pressure(t_moldyn *moldyn);
397 int scale_volume(t_moldyn *moldyn);
398 int scale_dim(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
399 int scale_atoms(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
400
401 double e_kin_calc(t_moldyn *moldyn);
402 double get_total_energy(t_moldyn *moldyn);
403 t_3dvec get_total_p(t_moldyn *moldyn);
404
405 double estimate_time_step(t_moldyn *moldyn,double nn_dist);
406
407 int link_cell_init(t_moldyn *moldyn,u8 vol);
408 int link_cell_update(t_moldyn *moldyn);
409 int link_cell_neighbour_index(t_moldyn *moldyn,int i,int j,int k,t_list *cell);
410 int link_cell_shutdown(t_moldyn *moldyn);
411
412 typedef int (*set_hook)(void *,void *);
413
414 int moldyn_add_schedule(t_moldyn *moldyn,int runs,double tau);
415 int moldyn_set_schedule_hook(t_moldyn *moldyn,set_hook hook,void *hook_params);
416
417 int moldyn_integrate(t_moldyn *moldyn);
418 int velocity_verlet(t_moldyn *moldyn);
419
420 int potential_force_calc(t_moldyn *moldyn);
421 int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d);
422 //inline int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d)
423 //      __attribute__((always_inline));
424 int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a);
425 //inline int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a)
426 //      __attribute__((always_inline));
427
428 int moldyn_bc_check(t_moldyn *moldyn);
429
430 int read_line(int fd,char *line);
431 int calc_fluctuations(double start,double end,char *file);
432
433 #endif