more interstitial testing, added bond visualization
[physik/posic.git] / moldyn.h
1 /*
2  * moldyn.h - molecular dynamics library header file
3  *
4  * author: Frank Zirkelbach <frank.zirkelbach@physik.uni-augsburg.de>
5  *
6  */
7
8 #ifndef MOLDYN_H
9 #define MOLDYN_H
10
11 #include "math/math.h"
12 #include "random/random.h"
13 #include "list/list.h"
14
15 /*
16  * 
17  * datatypes
18  *
19  */
20
21 /* general */
22 typedef unsigned char u8;
23
24 /* virial */
25 typedef struct s_virial {
26         double xx;      /*                      | xx     xy     xz |    */
27         double yy;      /*      V       =       | yx     yy     yz |    */
28         double zz;      /*                      | zx     zy     zz |    */
29         double xy;      /*                                              */
30         double xz;      /*      with:   xy=yx, xz=zx, yz=zy             */
31         double yz;      /*                                              */
32 } t_virial;
33
34 /* the atom of the md simulation */
35 typedef struct s_atom {
36         t_3dvec r_0;            /* initial position */
37         t_3dvec r;              /* position */
38         t_3dvec v;              /* velocity */
39         t_3dvec f;              /* force */
40         t_virial virial;        /* virial */
41         double e;               /* site energy */
42         double ekin;            /* kinetic energy */
43         int element;            /* number of element in pse */
44         double mass;            /* atom mass */
45         u8 brand;               /* brand id */
46         int tag;                /* atom unique id (number of atom) */
47         u8 attr;                /* attributes */
48 } t_atom;
49
50 #define ATOM_ATTR_FP    0x01    /* fixed position (bulk material) */
51 #define ATOM_ATTR_HB    0x02    /* coupled to heat bath (velocity scaling) */
52 #define ATOM_ATTR_VA    0x04    /* visualize this atom */
53 #define ATOM_ATTR_VB    0x08    /* visualize the bond of this atom */
54
55 #define ATOM_ATTR_1BP           0x10    /* single paricle potential */
56 #define ATOM_ATTR_2BP           0x20    /* pair potential */
57 #define ATOM_ATTR_3BP           0x40    /* 3 body potential */ 
58
59 /* cell lists */
60 typedef struct s_linkcell {
61         int nx,ny,nz;           /* amount of cells in x, y and z direction */
62         int cells;              /* total amount of cells */
63         double len;             /* prefered cell edge length */
64         double x,y,z;           /* the actual cell lengthes */
65         t_list *subcell;        /* pointer to the cell lists */
66         int dnlc;               /* direct neighbour lists counter */
67 } t_linkcell;
68
69 /* moldyn schedule structure */
70 typedef struct s_moldyn_schedule {
71         int count;
72         int total_sched;
73         int *runs;
74         double *tau;
75         int (*hook)(void *moldyn,void *hook_params);
76         void *hook_params;
77 } t_moldyn_schedule;
78
79 /* visualization structure */
80 typedef struct s_visual {
81         int fd;                 /* rasmol script file descriptor */
82         char fb[128];           /* basename of the save files */
83         t_3dvec dim;            /* dimensions of the simulation cell */
84 } t_visual;
85
86 /* moldyn main structure */
87 typedef struct s_moldyn {
88         int argc;               /* number of arguments */
89         char **args;            /* pointer to arguments */
90
91         int count;              /* total amount of atoms */
92         double mass;            /* total system mass */
93         t_atom *atom;           /* pointer to the atoms */
94
95         t_3dvec dim;            /* dimensions of the simulation volume */
96         double volume;          /* volume of sim cell (dim.x*dim.y*dim.z) */
97
98         /* potential force function and parameter pointers */
99         int (*func1b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai);
100         int (*func2b)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
101         int (*func3b_j1)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
102         int (*func3b_j2)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
103         int (*func3b_j3)(struct s_moldyn *moldyn,t_atom *ai,t_atom *aj,u8 bc);
104         int (*func3b_k1)(struct s_moldyn *moldyn,
105                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
106         int (*func3b_k2)(struct s_moldyn *moldyn,
107                          t_atom *ai,t_atom *aj,t_atom *ak,u8 bck);
108         void *pot_params;
109         unsigned char run3bp;
110
111         double cutoff;          /* cutoff radius */
112         double cutoff_square;   /* square of the cutoff radius */
113         double nnd;             /* nearest neighbour distance (optional) */
114         double bondlen[3];      /* bond lengthes (only 2 atomic systems) */
115
116         t_linkcell lc;          /* linked cell list interface */
117
118         int avg_skip;           /* amount of steps without average calc */
119
120         double t_ref;           /* reference temperature */
121         double t;               /* actual temperature */
122         double t_sum;           /* sum over all t */
123         double t_avg;           /* average value of t */
124
125         t_virial gvir;          /* global virial (absolute coordinates) */
126         double gv;
127         double gv_sum;
128         double gv_avg;
129
130         double gp;              /* pressure computed from global virial */
131         double gp_sum;          /* sum over all gp */
132         double gp_avg;          /* average value of gp */
133
134         double virial;          /* actual virial */
135         double virial_sum;      /* sum over all calculated virials */
136         double virial_avg;      /* average of virial */
137
138         double p_ref;           /* reference pressure */
139         double p;               /* actual pressure (computed by virial) */
140         double p_sum;           /* sum over all p */
141         double p_avg;           /* average value of p */
142
143         t_3dvec tp;             /* thermodynamic pressure dU/dV */
144         double dv;              /* dV for thermodynamic pressure calc */
145
146         /* pressure and temperature control (velocity/volume scaling) */
147         /* (t_tc in units of tau, p_tc in units of tau * isoth. compressib.) */
148         unsigned char pt_scale; /* type of p and t scaling */
149         double t_tc;            /* t berendsen control time constant */
150         double p_tc;            /* p berendsen control time constant */
151
152         /* simulation schedule */
153         t_moldyn_schedule schedule;
154         int current;            /* current position in schedule */
155
156         /* integration function pointer */
157         int (*integrate)(struct s_moldyn *moldyn);
158         int time_steps;         /* amount of iterations */
159         double tau;             /* delta t */
160         double time;            /* absolute time */
161         double tau_square;      /* delta t squared */
162         int total_steps;        /* total steps */
163
164         /* energy */
165         double energy;          /* potential energy */
166         double ekin;            /* kinetic energy */
167
168         /* energy averages & fluctuations */
169         double k_sum;           /* sum of kinetic energy */
170         double v_sum;           /* sum of potential energy */
171         double k_avg;           /* average of kinetic energy */
172         double v_avg;           /* average of potential energy */
173         double k2_sum;          /* sum of kinetic energy squared */
174         double v2_sum;          /* sum of potential energy squared */
175         double k2_avg;          /* average of kinetic energy squared */
176         double v2_avg;          /* average of potential energy squared */
177         double dk2_avg;         /* mean square kinetic energy fluctuations */
178         double dv2_avg;         /* mean square potential energy fluctuations */
179         
180         /* response functions */
181         double c_v_nve;         /* constant volume heat capacity (nve) */
182         double c_v_nvt;         /* constant volume heat capacity (nvt) */
183
184         char vlsdir[128];       /* visualization/log/save directory */
185         t_visual vis;           /* visualization interface structure */
186         u8 vlsprop;             /* log/vis/save properties */
187         unsigned int ewrite;    /* how often to log energy */
188         int efd;                /* fd for energy log */
189         unsigned int mwrite;    /* how often to log momentum */
190         int mfd;                /* fd for momentum log */
191         unsigned int pwrite;    /* how often to log pressure */
192         int pfd;                /* fd for pressure log */
193         unsigned int twrite;    /* how often to log temperature */
194         int tfd;                /* fd for temperature log */
195         unsigned int vwrite;    /* how often to visualize atom information */
196         unsigned int swrite;    /* how often to create a save file */
197         int rfd;                /* report file descriptor */
198         char rtitle[64];        /* report title */
199         char rauthor[64];       /* report author */
200         int epfd;               /* energy gnuplot script file descriptor */
201         int ppfd;               /* pressure gnuplot script file descriptor */
202         int tpfd;               /* temperature gnuplot script file descriptor */
203
204         u8 status;              /* general moldyn properties */
205
206         t_random random;        /* random interface */
207
208         double debug;           /* debugging stuff, ignore */
209 } t_moldyn;
210
211 /*
212  *
213  *  defines
214  *
215  */
216
217 #define MOLDYN_STAT_PBX                 0x01    /* periodic boudaries in x */
218 #define MOLDYN_STAT_PBY                 0x02    /* y */
219 #define MOLDYN_STAT_PBZ                 0x04    /* and z direction */
220
221 #define MOLDYN_PSCALE                   0x08    /* size controlled by piston */
222
223 #define MOLDYN_1BP                      0x10    /* care about single */
224 #define MOLDYN_2BP                      0x20    /* 2 body */
225 #define MOLDYN_3BP                      0x40    /* and 3 body particle pots */
226
227 #define T_SCALE_BERENDSEN               0x01    /* berendsen t control */
228 #define T_SCALE_DIRECT                  0x02    /* direct t control */
229 #define P_SCALE_BERENDSEN               0x04    /* berendsen p control */
230 #define P_SCALE_DIRECT                  0x08    /* direct p control */
231
232 /*
233  * default values & units
234  *
235  * - length unit: 1 A (1 A = 1e-10 m)
236  * - time unit: 1 fs (1 fs = 1e-15 s)
237  * - mass unit: 1 amu (1 amu = 1.6605388628e-27 kg )
238  *
239  * fyi: in the following 1 N = (amu*A)/(fs*fs)
240  *
241  */
242
243 #define METER                           1e10                    /* A */
244 #define SECOND                          1e15                    /* fs */
245 #define AMU                             1.6605388628e-27        /* kg */
246 #define KILOGRAM                        (1.0/AMU)               /* amu */
247 #define NEWTON  (METER*KILOGRAM/(SECOND*SECOND))        /* A amu / fs^2 */
248 #define PASCAL  (NEWTON/(METER*METER))                  /* N / A^2 */
249 #define BAR     ((1.0e5*PASCAL))                        /* N / A^2 */
250 #define K_BOLTZMANN     (1.380650524e-23*METER*NEWTON)  /* NA/K */
251 #define K_B2            (K_BOLTZMANN*K_BOLTZMANN)       /* (NA)^2/K^2 */
252 #define EV              (1.6021765314e-19*METER*NEWTON) /* NA */
253 #define JOULE           (NEWTON*METER)                  /* NA */
254
255 #define MOLDYN_TEMP                     273.0
256 #define MOLDYN_TAU                      1.0
257 #define MOLDYN_CUTOFF                   10.0
258 #define MOLDYN_RUNS                     1000000
259
260 #define MOLDYN_INTEGRATE_VERLET         0x00
261 #define MOLDYN_INTEGRATE_DEFAULT        MOLDYN_INTEGRATE_VERLET
262
263 #define MOLDYN_POTENTIAL_HO             0x00
264 #define MOLDYN_POTENTIAL_LJ             0x01
265 #define MOLDYN_POTENTIAL_TM             0x02
266
267 #define LOG_TOTAL_ENERGY                0x01
268 #define LOG_TOTAL_MOMENTUM              0x02
269 #define LOG_PRESSURE                    0x04
270 #define LOG_TEMPERATURE                 0x08
271 #define SAVE_STEP                       0x10
272 #define VISUAL_STEP                     0x20
273 #define CREATE_REPORT                   0x40
274
275 #define TRUE                            1
276 #define FALSE                           0
277
278 #define VERBOSE                         1
279 #define QUIET                           0
280
281 #define SCALE_UP                        'u'
282 #define SCALE_DOWN                      'd'
283 #define SCALE_DIRECT                    'D'
284
285 /*
286  * potential related phsical values / constants
287  *
288  */
289
290 #define ONE_THIRD               (1.0/3.0)
291
292 #define C                       0x06
293 #define LC_C                    3.567                           /* A */
294 #define M_C                     12.011                          /* amu */
295
296 #define SI                      0x0e
297 #define LC_SI                   5.43105                         /* A */
298 #define M_SI                    28.08553                        /* amu */
299
300 #define LC_3C_SIC               4.3596                          /* A */
301
302 #define LJ_SIGMA_SI             ((0.25*sqrt(3.0)*LC_SI)/1.122462)       /* A */
303 //#define LJ_SIGMA_SI           (LC_SI/1.122462)                        /* A */
304 //#define LJ_SIGMA_SI           (0.5*sqrt(2.0)*LC_SI/1.122462)          /* A */
305 #define LJ_EPSILON_SI           (2.1678*EV)                             /* NA */
306
307 #define TM_R_SI                 2.7                             /* A */
308 #define TM_S_SI                 3.0                             /* A */
309 #define TM_A_SI                 (1830.8*EV)                     /* NA */
310 #define TM_B_SI                 (471.18*EV)                     /* NA */
311 #define TM_LAMBDA_SI            2.4799                          /* 1/A */
312 #define TM_MU_SI                1.7322                          /* 1/A */
313 #define TM_BETA_SI              1.1000e-6
314 #define TM_N_SI                 0.78734
315 #define TM_C_SI                 1.0039e5
316 #define TM_D_SI                 16.217
317 #define TM_H_SI                 -0.59825
318
319 #define TM_R_C                  1.8                             /* A */
320 #define TM_S_C                  2.1                             /* A */
321 #define TM_A_C                  (1393.6*EV)                     /* NA */
322 #define TM_B_C                  (346.7*EV)                      /* NA */
323 #define TM_LAMBDA_C             3.4879                          /* 1/A */
324 #define TM_MU_C                 2.2119                          /* 1/A */
325 #define TM_BETA_C               1.5724e-7
326 #define TM_N_C                  0.72751
327 #define TM_C_C                  3.8049e4
328 #define TM_D_C                  4.384
329 #define TM_H_C                  -0.57058
330
331 #define TM_CHI_SIC              0.9776
332
333 #define TM_LC_SIC               4.32                            /* A */
334
335 #define ALBE_R_SI               (2.82-0.14)
336 #define ALBE_S_SI               (2.82+0.14)
337 #define ALBE_A_SI               (3.24*EV/0.842)
338 #define ALBE_B_SI               (-1.842*3.24*EV/0.842)
339 #define ALBE_R0_SI              2.232
340 #define ALBE_LAMBDA_SI          (1.4761*sqrt(2.0*1.842))
341 #define ALBE_MU_SI              (1.4761*sqrt(2.0/1.842))
342 #define ALBE_GAMMA_SI           0.114354
343 #define ALBE_C_SI               2.00494
344 #define ALBE_D_SI               0.81472
345 #define ALBE_H_SI               0.259
346
347 #define ALBE_LC_SI              5.429
348
349 #define ALBE_R_C                (2.00-0.15)
350 #define ALBE_S_C                (2.00+0.15)
351 #define ALBE_A_C                (6.00*EV/1.167)
352 #define ALBE_B_C                (-2.167*6.00*EV/1.167)
353 #define ALBE_R0_C               1.4276
354 #define ALBE_LAMBDA_C           (2.0099*sqrt(2.0*2.167))
355 #define ALBE_MU_C               (2.0099*sqrt(2.0/2.167))
356 #define ALBE_GAMMA_C            0.11233
357 #define ALBE_C_C                181.910
358 #define ALBE_D_C                6.28433
359 #define ALBE_H_C                0.5556
360
361 #define ALBE_LC_C               3.566
362
363 #define ALBE_R_SIC              (2.40-0.20)
364 #define ALBE_S_SIC              (2.40+0.20)
365 #define ALBE_A_SIC              (4.36*EV/0.847)
366 #define ALBE_B_SIC              (-1.847*4.36*EV/0.847)
367 #define ALBE_R0_SIC             1.79
368 #define ALBE_LAMBDA_SIC         (1.6991*sqrt(2.0*1.847))
369 #define ALBE_MU_SIC             (1.6991*sqrt(2.0/1.847))
370 #define ALBE_GAMMA_SIC          0.011877
371 #define ALBE_C_SIC              273987
372 #define ALBE_D_SIC              180.314
373 #define ALBE_H_SIC              0.68
374
375 #define ALBE_LC_SIC             4.359
376
377
378 /*
379  * lattice types
380  */
381
382 #define CUBIC                   0x01
383 #define FCC                     0x02
384 #define DIAMOND                 0x04
385
386 /*
387  *
388  * function prototypes
389  *
390  */
391
392 typedef int (*pf_func1b)(t_moldyn *,t_atom *);
393 typedef int (*pf_func2b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,u8);
394 typedef int (*pf_func3b)(t_moldyn *,t_atom *,t_atom *,t_atom *,u8);
395
396 int moldyn_init(t_moldyn *moldyn,int argc,char **argv);
397 int moldyn_shutdown(t_moldyn *moldyn);
398
399 int set_int_alg(t_moldyn *moldyn,u8 algo);
400 int set_cutoff(t_moldyn *moldyn,double cutoff);
401 int set_bondlen(t_moldyn *moldyn,double b0,double b1,double bm);
402 int set_temperature(t_moldyn *moldyn,double t_ref);
403 int set_pressure(t_moldyn *moldyn,double p_ref);
404 int set_pt_scale(t_moldyn *moldyn,u8 ptype,double ptc,u8 ttype,double ttc);
405 int set_dim(t_moldyn *moldyn,double x,double y,double z,u8 visualize);
406 int set_nn_dist(t_moldyn *moldyn,double dist);
407 int set_pbc(t_moldyn *moldyn,u8 x,u8 y,u8 z);
408 int set_potential1b(t_moldyn *moldyn,pf_func1b func);
409 int set_potential2b(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
410 int set_potential3b_j1(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
411 int set_potential3b_j2(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
412 int set_potential3b_j3(t_moldyn *moldyn,pf_func2b func);
413 int set_potential3b_k1(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
414 int set_potential3b_k2(t_moldyn *moldyn,pf_func3b func);
415 int set_potential_params(t_moldyn *moldyn,void *params);
416
417 int set_avg_skip(t_moldyn *moldyn,int skip);
418
419 int moldyn_set_log_dir(t_moldyn *moldyn,char *dir);
420 int moldyn_set_report(t_moldyn *moldyn,char *author,char *title);
421 int moldyn_set_log(t_moldyn *moldyn,u8 type,int timer);
422 int moldyn_log_shutdown(t_moldyn *moldyn);
423
424 int create_lattice(t_moldyn *moldyn,u8 type,double lc,int element,double mass,
425                    u8 attr,u8 brand,int a,int b,int c,t_3dvec *origin);
426 int add_atom(t_moldyn *moldyn,int element,double mass,u8 brand,u8 attr,
427              t_3dvec *r,t_3dvec *v);
428 int del_atom(t_moldyn *moldyn,int tag);
429 int cubic_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
430 int fcc_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
431 int diamond_init(int a,int b,int c,double lc,t_atom *atom,t_3dvec *origin);
432 int destroy_atoms(t_moldyn *moldyn);
433
434 int thermal_init(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
435 double total_mass_calc(t_moldyn *moldyn);
436 double temperature_calc(t_moldyn *moldyn);
437 double get_temperature(t_moldyn *moldyn);
438 int scale_velocity(t_moldyn *moldyn,u8 equi_init);
439 double virial_sum(t_moldyn *moldyn);
440 double pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
441 int energy_fluctuation_calc(t_moldyn *moldyn);
442 int get_heat_capacity(t_moldyn *moldyn);
443 double thermodynamic_pressure_calc(t_moldyn *moldyn);
444 double get_pressure(t_moldyn *moldyn);
445 int scale_volume(t_moldyn *moldyn);
446 int scale_dim(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
447 int scale_atoms(t_moldyn *moldyn,u8 dir,double scale,u8 x,u8 y,u8 z);
448
449 double e_kin_calc(t_moldyn *moldyn);
450 double get_total_energy(t_moldyn *moldyn);
451 t_3dvec get_total_p(t_moldyn *moldyn);
452
453 double estimate_time_step(t_moldyn *moldyn,double nn_dist);
454
455 int link_cell_init(t_moldyn *moldyn,u8 vol);
456 int link_cell_update(t_moldyn *moldyn);
457 int link_cell_neighbour_index(t_moldyn *moldyn,int i,int j,int k,t_list *cell);
458 int link_cell_shutdown(t_moldyn *moldyn);
459
460 typedef int (*set_hook)(void *,void *);
461
462 int moldyn_add_schedule(t_moldyn *moldyn,int runs,double tau);
463 int moldyn_set_schedule_hook(t_moldyn *moldyn,set_hook hook,void *hook_params);
464
465 int moldyn_integrate(t_moldyn *moldyn);
466 int velocity_verlet(t_moldyn *moldyn);
467
468 int potential_force_calc(t_moldyn *moldyn);
469 int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d);
470 //inline int virial_calc(t_atom *a,t_3dvec *f,t_3dvec *d)
471 //      __attribute__((always_inline));
472 int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a);
473 //inline int check_per_bound(t_moldyn *moldyn,t_3dvec *a)
474 //      __attribute__((always_inline));
475
476 int moldyn_bc_check(t_moldyn *moldyn);
477
478 int get_line(int fd,char *line,int max);
479
480 int visual_init(t_moldyn *moldyn,char *filebase);
481 int visual_atoms(t_moldyn *moldyn);
482
483 #endif
484