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1 \chapter{Molecular dynamics simulations}
2
3 The molecular dynamics (MD) technique is used to gain insight into the behavior of carbon existing in different concentrations in crystalline silicon on the microscopic level at finite temperatures.
4 Both, quantum-mechanical and classical potential molecular dynamics simulations are performed.
5 Since quantum-mechanical calculations are restricted to a few hundreds of atoms only small volumes composed of three unit cells in each direction and small carbon concentrations are simulated using the VASP code.
6 Thus, investigations are restricted to the diffusion process of single carbon interstitials and the agglomeration of a few dumbbell interstitials in silicon.
7 Using classical potentials volume sizes up to 31 unit cells in each direction and high carbon concentrations are realizable.
8 Simulations targeting the formation of silicon carbide precipitates are, thus, attempted in classical potential calculations only.
9
10 \section{Ab initio MD simulations}
11
12 Molecular dynamics simulations of a single, two and ten carbon atoms in $3\times 3\times 3$ unit cells of crytsalline silicon are performed.
13
14 \section{Classical potential MD simulations}
15
16 \subsection{Initial simulations}
17
18 In initial simulations aiming to reproduce a precipitation process simulation volumes of $31\times 31\times 31$ unit cells are utilized.
19 Periodic boundary conditions in each direction are applied.
20 The system temperature is set to $450\, ^{\circ}\mathrm{C}$, the temperature for which epitaxial growth of 3C-SiC films is achieved by ion beam synthesis (IBS).
21 After equilibration of the kinetic and potential energy carbon atoms are consecutively inserted.
22 The number of carbon atoms $N_{\text{Carbon}}$ necessary to form a spherical precipitate with radius $r$ is given by
23 \begin{equation}
24  N_{\text{Carbon}}=\frac{4}{3}\pi r^3 \cdot \frac{4}{a_{\text{SiC}}^3}
25                   =\frac{16}{3} \pi \left( \frac{r}{a_{\text{SiC}}}\right)^3
26 \label{eq:md:spheric_prec}
27 \end{equation}
28 with $a_{\text{SiC}}$ being the lattice constant of 3C-SiC.
29 A total amount of 6000 carbon atoms corresponds to a radius of approximately 3 nm, which is discovered to be the minimal size for precipitates in IBS experiments.
30 In separated simulations these 6000 carbon atoms are inserted in three regions of different volume ($V_1$, $V_2$, $V_3$) within the simulation cell.
31 For reasons of simplification these regions are rectangularly shaped.
32 $V_1$ is chosen to be the total simulation volume.
33 $V_2$ approximately corresponds to the volume of a minimal 3C-SiC precipitate.
34 $V_3$ is approximately the volume containing the necessary amount of silicon atoms to form such a precipitate, which is slightly smaller than $V_2$ due to the slightly lower silicon density of 3C-SiC compared to c-Si.
35 The two latter insertion volumes are considered since no diffusion of carbon atoms is expected at this temperature.
36 {\color{red}Todo: Refere to diffusion simulations and Mattoni paper.}
37 For rectangularly shaped precipitates with side length $L$ the amount of carbon atoms in 3C-SiC and silicon atoms in c-Si is given by
38 \begin{equation}
39  N_{\text{Carbon}}^{\text{3C-SiC}} =4 \left( \frac{L}{a_{\text{SiC}}}\right)^3
40 \label{eq:md:quadratic_prec}
41 \end{equation}
42 and 
43 \begin{equation}
44  N_{\text{Silicon}}^{\text{c-Si}} =8 \left( \frac{L}{a_{\text{Si}}}\right)^3 \text{ .}
45 \label{eq:md:quadratic_prec2}
46 \end{equation}
47 Table \ref{table:md:ins_vols} summarizes the side length of each of the three different insertion volumes determined by equations \eqref{eq:md:quadratic_prec} and \eqref{eq:md:quadratic_prec2} and the resulting carbon concentrations inside these volumes with possible carbon diffusion being neglected.
48 Looking at the carbon concentrations simulations can be distinguished in simulations occupying low ($V_1$) and high ($V_2$, $V_3$) concentrations of carbon.
49 \begin{table}
50 \begin{center}
51 \begin{tabular}{l c c c}
52 \hline
53 \hline
54  & $V_1$ & $V_2$ & $V_3$ \\
55 \hline
56 Side length [\AA] & 168.3 & 50.0 & 49.0 \\
57 Carbon concentration [$\frac{1}{\text{c-Si unit cell}}$] & 0.20 & 7.68 & 8.16\\
58 \hline
59 \hline
60 \end{tabular}
61 \end{center}
62 \caption{Side lengthes of the insertion volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ used for the incoorperation of 6000 carbon atoms.}
63 \label{table:md:ins_vols}
64 \end{table}
65
66 The insertion is realized in a way to keep the system temperature constant.
67 In each of 600 insertion steps 10 carbon atoms are inserted at random positions within the respective region, which involves an increase in kinetic energy.
68 Thus, the simulation is continued without adding more carbon atoms until the system temperature is equal to the chosen temperature again, which is realized by the thermostat decoupling excessive energy.
69 Every inserted carbon atom must exhibit a distance greater or equal than 1.5 \AA{} to present neighboured atoms to prevent too high temperatures.
70 Once the total amount of carbon is inserted the simulation is continued for 100 ps followed by a cooling-down process until room temperature, that is  $20\, ^{\circ}\mathrm{C}$ is reached.
71 Figure \ref{fig:md:prec_fc} displays a flow chart of the applied steps involved in the simulation sequence.
72 \begin{figure}[!ht]
73 \begin{center}
74 \begin{pspicture}(0,0)(15,17)
75
76  \psframe*[linecolor=hb](3,11.5)(11,17)
77  \rput[lt](3.2,16.8){\color{gray}INITIALIZIATION}
78  \rput(7,16){\rnode{14}{\psframebox{Create $31\times 31\times 31$
79                                     unit cells of c-Si}}}
80  \rput(7,15){\rnode{13}{\psframebox{$T_{\text{s}}=450\,^{\circ}\mathrm{C}$,
81                                     $p_{\text{s}}=0\text{ bar}$}}}
82  \rput(7,14){\rnode{12}{\psframebox{Thermal initialization}}}
83  \rput(7,13){\rnode{11}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
84  \rput(7,12){\rnode{10}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
85                                                     \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
86  \ncline[]{->}{14}{13}
87  \ncline[]{->}{13}{12}
88  \ncline[]{->}{12}{11}
89  \ncline[]{->}{11}{10}
90  \ncbar[angle=0]{->}{10}{11}
91  \psset{fillcolor=hb}
92  \nbput*{\scriptsize false}
93  
94  \psframe*[linecolor=lbb](3,6.5)(11,11)
95  \rput[lt](3.2,10.8){\color{gray}CARBON INSERTION}
96  \rput(3,10.8){\pnode{CI}}
97  \rput(7,10){\rnode{9}{\psframebox{Insertion of 10 carbon aoms}}}
98  \rput(7,9){\rnode{8}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
99  \rput(7,8){\rnode{7}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
100                                                    \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
101  \rput(7,7){\rnode{6}{\psframebox{$N_{\text{Carbon}}=6000$}}}
102  \ncline[]{->}{9}{8}
103  \ncline[]{->}{8}{7}
104  \ncline[]{->}{7}{6}
105  \trput*{\scriptsize true}
106  \ncbar[angle=180]{->}{7}{8}
107  \psset{fillcolor=lbb}
108  \naput*{\scriptsize false}
109  \ncbar[angle=0]{->}{6}{9}
110  \nbput*{\scriptsize false}
111  \ncbar[angle=180]{->}{10}{CI}
112  \psset{fillcolor=white}
113  \nbput*{\scriptsize true}
114   
115  \rput(7,5.75){\rnode{5}{\psframebox{Continue for 100 ps}}}
116  \ncline[]{->}{6}{5}
117  \trput*{\scriptsize true}
118
119  \psframe*[linecolor=lachs](3,0.5)(11,5)
120  \rput[lt](3.2,4.8){\color{gray}COOLING DOWN}
121  \rput(3,4.8){\pnode{CD}}
122  \rput(7,4){\rnode{4}{\psframebox{$T_{\text{s}}=T_{\text{s}}-
123                                                 1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
124  \rput(7,3){\rnode{3}{\psframebox{Continue for 100 fs}}}
125  \rput(7,2){\rnode{2}{\psframebox{$T_{\text{avg}}=T_{\text{s}}
126                                                   \pm1\,^{\circ}\mathrm{C}$}}}
127  \rput(7,1){\rnode{1}{\psframebox{$T_{\text{s}}=20\,^{\circ}\mathrm{C}$}}} 
128  \ncline[]{->}{4}{3}
129  \ncline[]{->}{3}{2}
130  \ncline[]{->}{2}{1}
131  \trput*{\scriptsize true}
132  \ncbar[angle=0]{->}{2}{3}
133  \psset{fillcolor=lachs}
134  \nbput*{\scriptsize false}
135  \ncbar[angle=180,arm=1.5]{->}{1}{4}
136  \naput*{\scriptsize false}
137  \ncbar[angle=180]{->}{5}{CD}
138  \trput*{\scriptsize false}
139
140  \rput(7,-0.25){\rnode{0}{\psframebox{End of simulation}}}
141  \ncline[]{->}{1}{0}
142  \trput*{\scriptsize true}
143 \end{pspicture}
144 \end{center}
145 \caption[Flowchart of the simulation sequence used in molecular dnymaics simulations aiming to reproduce the precipitation process.]{Flowchart of the simulation sequence used in molecular dnymaics simulations aiming to reproduce the precipitation process. $T_{\text{s}}$ and $p_{\text{s}}$ are the preset values for the system temperature and pressure. $T_{\text{avg}}$ is the averaged actual system temperature.}
146 \label{fig:md:prec_fc}
147 \end{figure}
148
149 The radial distribution function $g(r)$ for Si-C and C-C distances is shown in figure \ref{fig:md:pc_si-si_c-c}.
150 \begin{figure}[!ht]
151 \begin{center}
152  \includegraphics[width=12cm]{pc_si-c_c-c_thesis.ps}
153 \end{center}
154 \caption{Radial distribution function of the Si-C and C-C distances for 6000 carbon atoms inserted into the three different volumes $V_1$, $V_2$ and $V_3$ at a temperature of $450\,^{\circ}\mathrm{C}$.}
155 \label{fig:md:pc_si-si_c-c}
156 \end{figure}
157 It is easily and instantly visible that there is no significant difference among the two simulations of high carbon concentration in the $V_2$ and $V_3$ volumes.
158
159 The first C-C peak appears at about 0.15 nm, which is compareable to the nearest neighbour distance of graphite or diamond.
160 The number of C-C bonds is much smaller for $V_1$ than for $V_2$ and $V_3$ since carbon atoms are spread over the total simulation volume.
161 These carbon atoms are assumed to form strong bonds.
162 This is supported by figure \ref{fig:md:energy_450} displaying the total energy of all three simulations during the whole simulation sequence.
163 {\color{red}Todo: Add figure and check continue for 100 fs!}
164 A huge decrease of the total energy during carbon insertion is observed for the simulations with high carbon concentration in contrast to the $V_1$ simulation, which shows a slight increase.
165 Here is the problem.
166 Hard to break this bonds again, which is necessary for the 3C-SiC conversion.
167
168 The C-C peak at about 0.31 nm perfectly matches the nearest neighbour distance of two carbon atoms in the 3C-SiC lattice.
169 In 3C-SiC the same distance is also expected for nearest neighbour silicon atoms.
170 Figure \ref{fig:md:si-si_450} shows the radial distribution of Si-Si bonds together with a reference graph for pure c-Si.
171 Indeed non-zero $g(r)$ values around 0.31 nm are observed while the amount of Si pairs at regular c-Si distances of 0.24 nm and 0.38 nm decreases.
172 However, no clear peak is observed but the interval of enhanced $g(r)$ values corresponds to the width of the C-C $g(r)$ peak.
173 For low concentrations of carbon, that is the $V_1$ simulation and early stages of the $V_2$ and $V_3$ simulations, analyses of configurations in which Si-Si distances around 0.3 nm appear and which are identifiable despite a high amount of disorder, which is especially observed in high concentration simulations, identify the \hkl<1 0 0> C-Si dumbbell to be responsible for stretching the Si-Si next neighbour distance.
174 This excellently agrees with the calculated value $r(13)$ in table \ref{tab:defects:100db_cmp} for a resulting Si-Si distance in the \hkl<1 0 0> C-Si dumbbell configuration.
175
176
177
178 \subsection{Increased temperature simulations}
179
180 \subsection{Simulations close to the silicon melting point}
181