hdw-tank/main.asm

   1 ; main file of hdw-tank project
   2 ;
   3 ; author: hackbard@hackdaworld.org
   4 ;
   5
   6 ; defines
   7 .define tmp     = r16
   8
   9 ; interrupts
  10 jmp RESET
  11 jmp EXT_INT0
  12 jmp EXT_INT1
  13 jmp EXT_INT2
  14 jmp EXT_INT3
  15 jmp EXT_INT4
  16 jmp EXT_INT5
  17 jmp EXT_INT6
  18 jmp EXT_INT7
  19 jmp TIM2_COMP
  20 jmp TIM2_OVF
  21 jmp TIM1_CAPT
  22 jmp TIM1_COMPA
  23 jmp TIM1_COMPB
  24 jmp TIM1_OVF
  25 jmp TIM0_COMP
  26 jmp TIM0_OVF
  27 jmp SPI_STC
  28 jmp USART0_RXC
  29 jmp USART0_DRE
  30 jmp USART0_TXC
  31 jmp ADC
  32 jmp EE_RDY
  33 jmp ANA_COMP
  34 jmp TIM1_COMPC
  35 jmp TIM3_CAPT
  36 jmp TIM3_COMPA
  37 jmp TIM3_COMPB
  38 jmp TIM3_COMPC
  39 jmp TIM3_OVF
  40 jmp USART1_RXC
  41 jmp USART1_DRE
  42 jmp USART1_TXC
  43 jmp TWI
  44 jmp SPM_RDY
  45
  46 ; include subroutines
  47 .include "motor.asm"
  48 .include "uart.asm"
  49
  50 RESET:
  51 INIT:
  52
  53         ; motor init
  54         call
  55         ; uart init
  56
  57         ; set stackpointer
  58         ldi r16, high(RAMEND)
  59         out SPH,r16
  60         ldi r16, low(RAMEND)
  61         out SPL,r16
  62
  63         ; global interrupt enable
  64         sei
  65
  66
  67
  68
  69 ;
  70 ; interrupt routines
  71 ;
  72
  73 EXT_INT0:
  74         nop
  75         reti
  76
  77 EXT_INT1:
  78         nop
  79         reti
  80
  81 EXT_INT2:
  82         nop
  83         reti
  84
  85 EXT_INT3:
  86         nop
  87         reti
  88
  89 EXT_INT4:
  90         nop
  91         reti
  92
  93 EXT_INT5:
  94         nop
  95         reti
  96
  97 EXT_INT6:
  98         nop
  99         reti
 100
 101 EXT_INT7:
 102         nop
 103         reti
 104
 105 TIM2_COMP:
 106         nop
 107         reti
 108
 109 TIM2_OVF:
 110         nop
 111         reti
 112
 113 TIM1_CAPT:
 114         nop
 115         reti
 116
 117 TIM1_COMPA:
 118         nop
 119         reti
 120
 121 TIM1_COMPB:
 122         nop
 123         reti
 124
 125 TIM1_OVF:
 126         nop
 127         reti
 128
 129 TIM0_COMP:
 130         nop
 131         reti
 132
 133 TIM0_OVF:
 134         nop
 135         reti
 136
 137 SPI_STC:
 138         nop
 139         reti
 140
 141 USART0_RXC:
 142
 143         ; read received byte and drive the motor
 144         ; in addition, loop it back to the host
 145
 146         in UDR
 147
 148         reti
 149
 150 USART0_DRE:
 151         nop
 152         reti
 153
 154 USART0_TXC:
 155         nop
 156         reti
 157
 158 ADC:
 159         nop
 160         reti
 161
 162 EE_RDY:
 163         nop
 164         reti
 165
 166 ANA_COMP:
 167         nop
 168         reti
 169
 170 TIM1_COMPC:
 171         nop
 172         reti
 173
 174 TIM3_CAPT:
 175         nop
 176         reti
 177
 178 TIM3_COMPA:
 179         nop
 180         reti
 181
 182 TIM3_COMPB:
 183         nop
 184         reti
 185
 186 TIM3_COMPC:
 187         nop
 188         reti
 189
 190 TIM3_OVF:
 191         nop
 192         reti
 193
 194 USART1_RXC:
 195         nop
 196         reti
 197
 198 USART1_DRE:
 199         nop
 200         reti
 201
 202 USART1_TXC:
 203         nop
 204         reti
 205
 206 TWI:
 207         nop
 208         reti
 209
 210 SPM_RDY:
 211         nop
 212         reti
 213