hdw-tank/uart.asm

   1 ; uart functions
   2
   3 UART_INIT:
   4
   5         ; baudrate
   6         ldi tmp,
   7         out UBRRH,tmp
   8         ldi tmp,
   9         out UBRRL,tmp
  10
  11         ; enable
  12         ldi tmp,(1<<RXEN)|(1<<TXEN)
  13         out UCSRB,tmp
  14
  15         ; frame format
  16
  17         ret
  18
  19 UART_RX:
  20
  21         ; get/store received byte
  22         sbis UCSRA,RXC
  23                 rjmp UART_RX
  24         in tmp,UDR0
  25
  26         ret
  27
  28 UART_TX:
  29
  30         ; transmit content of tmp
  31         sbis UCSRA,UDRE
  32                 rjmp UART_TX
  33         out UDR0,tmp
  34
  35         ret
  36