hdw-tank/uart.asm

   1 ; uart functions
   2
   3 ; default uart settings
   4 ; infdef UART_BR_H
   5 .equ    UART_BR_H       = 0
   6 ; infdef UART_BR_L
   7 .equ    UART_BR_L       = 25
   8
   9 UART_INIT:
  10
  11         ; baudrate
  12         ldi uart_rxtx,UART_BR_H
  13         sts UBRR0H,uart_rxtx
  14         ldi uart_rxtx,UART_BR_L
  15         out UBRR0L,uart_rxtx
  16
  17         ; enable
  18         ldi uart_rxtx,(1<<RXEN)|(1<<TXEN)
  19         out UCSR0B,uart_rxtx
  20
  21         ; frame format -> 8n1
  22         ldi uart_rxtx,(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01)
  23         sts UCSR0C,uart_rxtx
  24
  25         ret
  26
  27 UART_INT_RX_INIT:
  28
  29         in uart_rxtx,UCSR0B
  30         sbr uart_rxtx,(1<<RXCIE0)
  31         out UCSR0B,uart_rxtx
  32
  33         ret
  34
  35 UART_INT_TX_INIT:
  36
  37         in uart_rxtx,UCSR0B
  38         sbr uart_rxtx,(1<<TXCIE0)
  39         out UCSR0B,uart_rxtx
  40
  41         ret
  42
  43 UART_RX:
  44
  45         ; get/store received byte
  46         sbis UCSR0A,RXC0
  47                 rjmp UART_RX
  48         in uart_rxtx,UDR0
  49
  50         ret
  51
  52 UART_TX:
  53
  54         ; transmit content of uart_rxtx
  55         sbis UCSR0A,TXC0
  56                 rjmp UART_TX
  57         out UDR0,uart_rxtx
  58
  59         ret
  60